[實用新型]一種建筑工程用自動安裝機器人

有效

• 申請號: 201920137569.0
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209425479U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 歐安濤
• 申請（專利權）人: 歐安濤
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 馮建基;賀亞明

本實用新型實施例公開了一種建筑工程用自動安裝機器人，包括機器本體，所述機器本體包括底座，所述底座上設置有光學測量儀器和自動機械手臂，所述自動機械手臂遠離所述底座的一端設置抓緊裝置，所述底座內設置有蓄電池，所述底座上設置有激光掃描儀，所述底座上還設置有紅外距離傳感器和主控模塊，所述光學測量儀器、激光掃描儀以及紅外距離傳感器分別與所述主控模塊電性連接。本實用新型具有結構簡單、操作方便且安裝精度高的特點。

技術領域

本實用新型實施例涉及建筑施工技術領域，具體涉及一種建筑工程用自動安裝機器人。

背景技術

建筑的新建、改建、擴建施工過程中，結構專業、建筑專業、幕墻專業、裝飾專業、機電專業等一些構件的定位，傳統方式下是通過讀圖和計算，得到所需要測設目標點的坐標和高程，經過卷尺或水平儀、經緯儀、全站儀測量后畫線定位或臨時支架來確定待安裝構件的位置，復雜的構造可能還需要以上多種形式結合才可以確定。

放線放點完成后，再安裝相應構件，對于橫平豎直的構件相應還好安裝，對于造型復雜的構件或者比較重的構件需要很多人協調或很多步驟才能確定構件的坐標、高程、距離、角度等，并且精度也不能保證。另外，該種操作繁瑣，不能保證安裝質量，同時浪費人力以及浪費時間。

實用新型內容

為此，本實用新型實施例提供一種建筑工程用自動安裝機器人，以解決現有技術中結構構件、幕墻構件、裝飾構件以及機電構件等建筑構件施工過程中存在操作繁瑣、安裝精度不能保證以及浪費人力和時間的問題。

為了實現上述目的，本實用新型的實施方式提供如下技術方案：

一種建筑工程用自動安裝機器人，包括機器本體，所述機器本體包括底座，所述底座上設置有光學測量儀器和自動機械手臂，所述自動機械手臂遠離所述底座的一端設置有抓緊裝置，所述底座內設置有蓄電池，所述底座上設置有激光掃描儀，所述底座上還設置有紅外距離傳感器和主控模塊，所述光學測量儀器、激光掃描儀以及紅外距離傳感器分別與所述主控模塊電性連接。

所述光學測量儀器為自動測量全站儀，且所述光學測量儀器固定設置在底座上端的中心位置。

所述自動機械手臂包括第一機械手臂和第二機械手臂，所述第一機械手臂的一端與所述底座連接，所述第一機械手臂的另一端與所述第二機械手臂的一端轉動連接。

還包括遙控終端，所述遙控終端與所述主控模塊通信連接，用于對所述機器本體進行控制。

所述遙控終端為微型電腦或手機。

還包括第三機械手臂，所述第三機械手臂與所述第二機械手臂遠離所述第一機械手臂的端部活動連接。

所述第三機械手臂的端部下方設置有連接裝置，所述抓緊裝置通過所述連接裝置與所述第三機械手臂相連。

所述抓緊裝置為機械抓手或玻璃吸盤。

還包括識別系統，所述識別系統設置在抓緊裝置的下方，且所述識別系統包括RFID標簽讀寫器和二維碼及條形碼掃描模塊，且所述RFID 標簽讀寫器和二維碼及條形碼掃描模塊分別與所述主控模塊電性連接。

還包括喇叭，所述喇叭設置在所述底座上。

本實用新型實施例具有如下優點：本實用新型實施例提供的建筑工程用自動安裝機器人，可減少工程安裝工序，減少工人數量，減輕工人勞累程度，減少構件因測量誤差帶來的安裝誤差，減少因手工操作帶來的安裝誤差，提高作業速度、質量，提高工作操作安全性，結合 BIM(Building Information Modeling，建筑信息模型)模型或精確圖紙可以提前加工所需要的建筑構件，通過本建筑工程用自動安裝機器人能得到與BIM模型一致的安裝效果。

附圖說明