[實用新型]一種具有計數功能的在線不間斷的手套摘取裝置

有效

• 申請號: 201920137528.1
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209825309U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 于得龍;張騰飛;楊立波
• 申請（專利權）人: 石家莊安邦世通自動化設備有限公司
• 主分類號: A41D19/04
• 分類號: A41D19/04
• 代理公司: 32344 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃海

1.一種具有計數功能的在線不間斷的手套摘取裝置，包括鏈條傳動機構、脫模點數機構、曲面平臺、手套接收傳送帶，其中，所述鏈條傳動機構上設置有多個手套模具，且所述鏈條傳動機構從脫模設備連接至所述脫模點數機構，且所述鏈條傳動機構上的各個手套模具均向下延伸，且位于所述脫模點數機構的上方，所述脫模設備將鏈條傳動機構上的手套從手套模具上脫離一半，其特征在于，

所述鏈條傳動機構帶動各個手套模具從所述脫模點數機構的上方從左向右移動，脫模點數機構為逆時針方向旋轉轉動，所述脫模點數機構包括設置在內部的凸輪以及布設在凸輪四周的圓周陣列的多個夾取手臂，所述夾取手臂繞所述凸輪逆時針轉動以便構成為脫模點數機構的轉動，且

所述夾取手臂運動至鏈條傳動機構上的手套模具的位置時，所述夾取手臂能夠閉合以便對所述手套模具上的手套夾緊，且所述夾取手臂經過所述曲面平臺后運動至所述手套接收傳送帶上方時，所述夾取手臂能夠張開以便將手套放置于所述手套接收傳送帶上；

所述曲面平臺設置在所述脫模點數機構的左側，且延伸至靠近所述手套接收傳送帶的上方位置，所述曲面平臺的形狀以及內臺面與所述夾取手臂端面之間的距離構設為使得所述夾取手臂上的手套能夠沿著曲面平臺的延伸方向平鋪前進，以便將多個手套依次平整堆疊放置；

曲面平臺的背面還設置有計數傳感器，所述計數傳感器負責對所述夾取手臂放置在手套接收傳送帶上的手套的數量進行識別計數，且達到設定數量后手套接收傳送帶移動指定距離，完成一個周期循環。

2.根據權利要求1所述的一種具有計數功能的在線不間斷的手套摘取裝置，其特征在于，所述夾取手臂的張開與閉合是由所述凸輪的凸輪面來驅動決定的。

3.根據權利要求2所述的一種具有計數功能的在線不間斷的手套摘取裝置，其特征在于，所述脫模點數機構包括驅動電機、中心固定盤、外旋轉盤、凸輪、固定臂、活動臂和渦簧撥動模組，其中，所述中心固定盤的外部可轉動的同軸套設有所述外旋轉盤，所述外旋轉盤由所述驅動電機進行驅動轉動；

所述中心固定盤的至少一端設置有固定同軸套設在其上的凸輪，所述中心固定盤的外圓周邊緣處圓周陣列設置有多個固定臂；

每個所述固定臂的一側均設置有一個活動臂，所述活動臂采用鉸接軸可轉動的鉸接連接在所述外旋轉盤的周壁上，所述固定臂與活動臂構設為所述夾取手臂；且

所述凸輪的凸輪面與所述活動臂之間還連接設置有所述渦簧撥動模組，所述渦簧撥動模組在所述外旋轉盤上跟隨所述外旋轉盤繞凸輪轉動時，所述渦簧撥動模組時刻抵靠住所述凸輪面設置；

所述渦簧撥動模組連接固定在所述鉸接軸上，當所述渦簧撥動模組轉動時，所述渦簧撥動模組在所述凸輪面的抵靠撥動驅動下，驅動所述活動臂擺動運動，進而實現與其對應的固定臂之間的張開與閉合動作。

4.根據權利要求3所述的一種具有計數功能的在線不間斷的手套摘取裝置，其特征在于，所述外旋轉盤為兩個間隔布置的圓形盤體，兩個圓形盤體之間設置有間隔腔體，所述固定臂、活動臂在寬度方向的上端均連接在兩個圓形盤體相對的面上，且伸入所述間隔腔體內一部分，所述固定臂還卡合定位固定在所述圓形盤體的外圓周邊緣處的卡槽內，所述活動臂的寬度方向兩端可轉動的設置在所述間隔腔體內。

5.根據權利要求4所述的一種具有計數功能的在線不間斷的手套摘取裝置，其特征在于，所述渦簧撥動模組包括抵靠滾輪軸承、連接桿、轉動座和渦簧，其中，所述活動臂的寬度方向兩端的鉸接軸固定連接在所述轉動座上，以便能夠相對于所述外旋轉盤的鉸接點擺動，所述鉸接軸的一端設置有轉動座，所述轉動座位于其中一個所述圓形盤體的外側，所述轉動座上固定設置有抵靠滾輪軸承，所述凸輪同軸設置在所述圓形盤體的外側，所述渦簧設置在所述中心固定盤內，且所述渦簧驅動使得所述抵靠滾輪軸承的輪面時刻緊密抵靠住所述凸輪的凸輪面設置，以便使得所述外旋轉盤相對于所述凸輪轉動時，所述抵靠滾輪軸承帶動所述鉸接軸在所述外旋轉盤的鉸接點處轉動，實現所述活動臂在一定角度范圍內擺動。

6.根據權利要求5所述的一種具有計數功能的在線不間斷的手套摘取裝置，其特征在于，所述凸輪采用連接法蘭固定在所述中心固定盤上，凸輪的軌跡決定了動輪與定輪的開合時間與開合位置。