[實用新型]一種麻將機及其拾牌搬運系統、斜坡上牌裝置

有效

• 申請號: 201920137469.8
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209967638U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 丁穎華
• 申請（專利權）人: 浙江宣和電器有限公司
• 主分類號: A63F9/20
• 分類號: A63F9/20
• 代理公司: 33214 杭州豐禾專利事務所有限公司
• 代理人: 李久林;李杰

1.斜坡上牌裝置，包括上牌支架，以及設置在上牌支架上的上牌組件、升牌組件和儲牌槽；其特征在于：

所述升牌組件包括一端鉸接于上牌支架上的升牌托板，以及驅動所述升牌托板沿其鉸接端運動的升牌聯動組件，以及驅動所述升牌聯動組件的驅動組件；所述升牌聯動組件包括升牌連桿，以及通過滑動座定位，并能夠相對滑動座滑動的聯動桿，以及連接在聯動桿輸出端上的雙搖臂部件；所述雙搖臂部件包括一端相聯動的第一搖臂和第二搖臂，第一搖臂的活動端與聯動桿輸出端相鉸接，第二搖臂的活動端抵靠在升牌托板并驅動所述升牌托板轉動；

所述上牌組件包括沿其定位端為軸心轉動的上牌推桿，以及連接于上牌推桿活動端部上的上牌推頭，以及與上牌推桿的定位端相連接的擺動組件，以及與所述擺動組件相連接的驅動組件；所述擺動組件包括上牌搖臂和傳動齒輪；上牌搖臂的一端鉸接于上牌支架上，上牌搖臂的另一端部上設有處于以上牌搖臂的鉸接端點為圓心的同一圓周線上的弧形齒部；所述上牌推桿的定位端鉸接設置，且定位端上設有上牌齒輪，上牌齒輪與上牌搖臂的弧形齒部相嚙合；所述傳動齒輪在驅動組件的驅動下旋轉，傳動齒輪上設有第一滑塊；所述上牌搖臂在鉸接端與弧形齒部之間設有第一滑動槽，第一滑動槽沿弧形齒部所在圓的徑向設置；所述傳動齒輪上的第一滑塊處于上牌搖臂的第一滑動槽內；

上牌組件和升牌組件采用同一組驅動組件驅動運行；驅動組件包括驅動電機，以及連接在驅動電機輸出軸上的曲線輪，曲線輪的輪體下端面上設有沿其軸心周向設置的凸輪槽，所述升牌連桿的桿體上設有第三滑塊限制于曲線輪的凸輪槽內，所述曲線輪的輪體側面設有與傳動齒輪相嚙合的輪齒。

2.根據權利要求1所述的斜坡上牌裝置，其特征在于：所述升牌連桿的端部上設有第二滑動槽，第二滑動槽相對于升牌連桿的鉸接端徑向設置，聯動桿的端部上設有第二滑塊，第二滑塊處于第二滑動槽內。

3.根據權利要求1所述的斜坡上牌裝置，其特征在于：所述的凸輪槽包括第一曲線段、第二曲線段、抬升段和下沉段；所述的第一曲線段和第二曲線段是以曲線輪的輪軸中心為圓心的圓周曲線段，且第一曲線段的圓周半徑大于第二曲線段的圓周半徑；所述第一曲線段的兩端部與第二曲線段的兩端部通過抬升段和下沉段相連接，抬升段和下沉段均是銜接兩個不同半徑圓周曲線的過渡曲線段，該過渡曲線段的任一點與曲線輪的輪軸中心點之間的距離均小于第一曲線段的半徑而大于第二曲線段的半徑。

4.根據權利要求3所述的斜坡上牌裝置，其特征在于：所述曲線輪上的輪齒包括相對獨立且處于同一圓周線上的第一齒部和第二齒部，第一齒部與第二齒部之間設有第一缺口部和第二缺口部；沿曲線輪的旋轉方向，第一齒部、第一缺口部、第二齒部和第二缺口部依次構成循環。

5.根據權利要求4所述的斜坡上牌裝置，其特征在于：所述第一齒部與第一曲線段軸向相對，第一齒部所在的圓周角度α小于第一曲線段的圓周角度β，第三滑塊在經過第一曲線段時，第一齒部帶動傳動齒輪旋轉；所述第二缺口部與抬升段軸向相對，第二缺口部所在的圓周角度α大于抬升段的圓周角度β,第三滑塊在經過抬升段時，第二缺口部經過傳動齒輪；所述第二齒部與第二曲線段軸向相對，第二齒部所在的圓周角度α小于第二曲線段的圓周角度β；第三滑塊在經過第二曲線段時，第二齒部帶動傳動齒輪旋轉；所述第一缺口部與下沉段軸向相對，第一缺口部所在的圓周角度α大于下沉段的圓周角度β；第三滑塊在經過下沉段時，第一缺口部經過傳動齒輪；所述第一齒部所在的圓周角度大于第二齒部的圓周角度。

6.根據權利要求5所述的斜坡上牌裝置，其特征在于：所述抬升段的圓周角度β2大于下沉段的圓周角度β4。

7.根據權利要求1所述的斜坡上牌裝置，其特征在于：所述的儲牌槽為C形，儲牌槽的C形中部段貼合麻將機邊緣設置，上牌組件和升牌組件均處于上述儲牌槽的“C”字形開口內。

8.拾牌搬運系統，包括用于從洗牌大盤上一張張拾取麻將牌并送出的送牌裝置、用于將麻將牌疊摞成一墩并推出的推牌裝置、用于將排好的多墩麻將牌沿斜坡送上麻將機桌面的斜坡出牌裝置；其特征在于：所述斜坡出牌裝置是如權利要求1~7中任一項所述的上牌組件。

9.一種麻將機，其特征在于，包括如權利要求1~7中任一項所述的上牌組件。