[實(shí)用新型]一種直流有刷電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920135432.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209250224U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張寶強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安慧晶智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H02H7/085
• 分類號(hào): H02H7/085;G01R31/34
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種直流有刷電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，包括直流電機(jī)、運(yùn)動(dòng)部件和檢測(cè)模塊，檢測(cè)模塊包括控制芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、ADC轉(zhuǎn)換模塊和電阻網(wǎng)絡(luò)，控制芯片通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片連接直流電機(jī)，直流電機(jī)連接運(yùn)動(dòng)部件，控制芯片還通過(guò)ADC轉(zhuǎn)換模塊連接電阻網(wǎng)絡(luò)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片連接電阻網(wǎng)絡(luò)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，在電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)時(shí)能快捷檢測(cè)，控制電機(jī)停機(jī)或剎車(chē)，防止電機(jī)持續(xù)堵轉(zhuǎn)，產(chǎn)生結(jié)構(gòu)卡死、損壞等故障產(chǎn)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種直流有刷電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

目前，電子鎖行業(yè)對(duì)鎖具的機(jī)械傳動(dòng)主要是依靠直流有刷電機(jī)來(lái)推動(dòng)實(shí)現(xiàn)。直流有刷電機(jī)以其可靠、穩(wěn)定、成本低等優(yōu)點(diǎn)，在電子鎖行業(yè)廣泛應(yīng)用。直流有刷電機(jī)是通過(guò)H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。在實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)行部件運(yùn)行，尤其是直線剛性運(yùn)行到達(dá)運(yùn)行部件的極限時(shí)，會(huì)存在無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行并發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，或者運(yùn)行的中途出現(xiàn)異常堵轉(zhuǎn)。此堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，如果發(fā)生時(shí)未能及時(shí)停止電機(jī)(如停車(chē)或剎車(chē)操作)，則電機(jī)繼續(xù)堵轉(zhuǎn)會(huì)有損壞電機(jī)和運(yùn)行部件，或者運(yùn)行部件卡死導(dǎo)致產(chǎn)品失效的風(fēng)險(xiǎn)。通常的電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)，使用運(yùn)算放大器或?qū)Ｓ秒娏鳈z測(cè)芯片配合ADC電路實(shí)現(xiàn)，電路復(fù)雜且成本高。普通的堵轉(zhuǎn)檢測(cè)電路為直接檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線路的電流，通過(guò)電機(jī)的電流值的大小判斷電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)，需要使用運(yùn)放或?qū)Ｓ秒娏鳈z測(cè)芯片配合ADC電路，電路復(fù)雜切成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種直流有刷電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種直流有刷電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置,包括直流電機(jī)、運(yùn)動(dòng)部件和檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊包括控制芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、ADC轉(zhuǎn)換模塊和電阻網(wǎng)絡(luò)，所述控制芯片通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片連接直流電機(jī)，所述直流電機(jī)連接運(yùn)動(dòng)部件，所述控制芯片還通過(guò)ADC轉(zhuǎn)換模塊連接電阻網(wǎng)絡(luò)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片連接電阻網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)選的，所述控制芯片NRST端連接第二電容一端，所述控制芯片VSS端連接第二電容另一端，所述控制芯片VCAP端通過(guò)第三電容接地，所述控制芯片VDD端分別連接第四電容一端、第五電容一端，所述第四電容另一端、第五電容另一端均接地。

優(yōu)選的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片VM端分別連接第八電容一端、第六電容一端，所述第八電容另一端和第六電容另一端接地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片OUT1端連接第二電阻一端，所述第二電阻另一端分別連接第一電阻一端和M+網(wǎng)絡(luò)，所述第一電阻另一端分別連接第九電容一端和第三電阻一端，第九電容另一端接地，所述第三電阻另一端分別連接M-網(wǎng)絡(luò)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片OUT2端，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片GND端和PAD端均接地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片VCC端和SLEEP端均連接第七電容一端，第七電容另一端接地。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，在電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)時(shí)能快捷檢測(cè)，控制電機(jī)停機(jī)或剎車(chē)，防止電機(jī)持續(xù)堵轉(zhuǎn)，產(chǎn)生結(jié)構(gòu)卡死、損壞等故障產(chǎn)生。本實(shí)用新型僅僅依靠三個(gè)電阻和控制芯片內(nèi)的ADC檢測(cè)功能，配合堵轉(zhuǎn)檢測(cè)算法，即可完成直流有刷電機(jī)的堵轉(zhuǎn)檢測(cè)功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型控制原理圖；

圖2為本實(shí)用新型控制芯片電路原理圖；

圖3為本實(shí)用新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片電路原理圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。