[實用新型]西林瓶輸送排列裝置

有效

• 申請號: 201920134797.2
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN209441724U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 李文磊;楊益服;李俊杰
• 申請（專利權）人: 浙江希望機械有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 余元成

本實用新型涉及一種適于西林瓶大批量輸送排列的西林瓶輸送排列裝置。這種西林瓶輸送排列裝置包括有機架與輸送平臺，其特征在于：輸送平臺的上方設有分道隔架，分道隔架具有若干個條排列通道；分道隔架的上方設有用于壓住西林瓶的控瓶機構，控瓶機構包括有壓件以及驅動壓件壓在西林瓶上的壓件動力源；控瓶機構的前方設有用于擋住西林瓶往前移動的擋瓶機構；擋瓶機構與控瓶機構之間具有取瓶空間。這種西林瓶輸送排列裝置，通過輸送平臺的輸送，在分道隔架的作用下西林瓶排列成有矩陣，然后通過擋瓶機構與控瓶機構的配合，讓機械手順利吸取兩者之間的西林瓶。

技術領域

本實用新型涉及一種包裝設備，具體涉及一種輸送西林瓶，同時使西林瓶進行排列以便于機械手吸取的輸送設備。

背景技術

西林瓶又稱硼硅玻璃或鈉鈣玻璃管制注射劑瓶，是一種膠塞封口的小瓶子。西林瓶都是一打包裝，在裝盒前，需要若干個西林瓶10放置在塑托11內，如圖6示。目前一般西林瓶入托設備都是通過機械手從物料輸送裝置上抓取一個塑托數量的西林瓶，然后放置在塑托11中。比如名稱為一種西林瓶入托裝置（公告號為CN206645063U），用于將西林瓶放置于拖盒內部，其中的西林瓶夾取裝置包括控制器、氣缸、固定支架、抓取裝置、夾取移動板，控制器與氣缸均固定于固定支架的頂部，固定支架固定于西林瓶入托平臺的頂部。由此可知，該西林瓶入托裝置是通過機械爪的形式抓取一個塑托數量的西林瓶，然而這種西林瓶入托裝置只適合抓取一定數量的西林瓶，對于多個塑托數量的西林瓶，這種西林瓶入托裝置就不適用了：因為所要移送的西林瓶數量越多，瓶與瓶緊挨積累起來的誤差就越大，誤差越大機械爪就無法準確抓取全部西林瓶。因此，目前市場上還沒有適于大批量抓取的機械手，同樣也沒配套有適合大批量物料輸送的輸送裝置。

發明內容

鑒于現有技術存在的不足，本實用新型創新提供了一種適于西林瓶大批量輸送排列的西林瓶輸送排列裝置。

這種西林瓶輸送排列裝置包括有機架與輸送平臺，其特征在于：所述輸送平臺的上方設有分道隔架，所述分道隔架具有若干個條排列通道；所述分道隔架的上方設有用于壓住西林瓶的控瓶機構，所述控瓶機構包括有壓件以及驅動壓件壓在西林瓶上的壓件動力源；所述控瓶機構的前方設有用于擋住西林瓶往前移動的擋瓶機構，所述擋瓶機構包括有擋條以及驅動擋條前后移動的擋條動力源；所述擋瓶機構與控瓶機構之間具有取瓶空間。

所述輸送平臺上方設有用于對西林瓶進行左右攪拌的攪拌機構，所述攪拌機構位于分道隔架的后側。

所述攪拌機構包括有攪拌槳、攪拌臂以及驅動攪拌臂左右來回移動的攪拌動力源，所述攪拌槳安裝在攪拌臂上，所述攪拌臂滑動安裝在左右方向設置的導軌上，所述攪拌動力源與攪拌臂傳動連接。

所述攪拌槳連接在調節框上，所述調節框通過調節螺栓連接在攪拌臂上。

所述控瓶機構包括有壓件座與轉軸，所述壓件座安裝在轉軸上，所述轉軸與壓件動力源傳動連接，所述壓件鉸接在壓件座上，所述壓件座內設有彈簧，所述彈簧的上端作用在壓件座上，所述彈簧的下端作用在壓件的前端。

所述分道隔架包括有兩根安裝軸、若干個隔板以及軸座，兩根安裝軸平行地安裝在軸座上，隔板安裝在兩根安裝軸上。

所述機架上安裝有左右兩個導料板，兩個導料板位于輸送平臺的上方且處于分道隔架的后側，兩個導料板的前端形成一個間距逐漸縮小的導向口，所述導向口正對著分道隔架。

按照本實用新型提供的一種西林瓶輸送排列裝置，通過輸送平臺的輸送，在分道隔架的作用下西林瓶排列成有矩陣，然后通過擋瓶機構與控瓶機構的配合，讓機械手順利吸取兩者之間的西林瓶。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖（圖中W表示前，S表示后，A表示左，D表示右）；

圖2為分道隔架的結構示意圖；

圖3為攪拌機構的結構示意圖；