[實用新型]西林瓶移送機械手

有效

• 申請號: 201920134796.8
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN209442263U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 李文磊;楊益服;李俊杰
• 申請（專利權）人: 浙江希望機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65B21/04;B65B21/06;B65B61/20
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 余元成

1.西林瓶移送機械手，包括有前后移動臂（1）與豎直升降臂（2），其特征在于：所述豎直升降臂（2）上連接有吸盤模具（3），所述吸盤模具（3）上設有若干個吸孔，若干個吸孔矩陣排列，每個吸孔內均設有用于與氣源相連的吸盤（5），所述吸盤模具（3）的底部連接有隔欄模具（4），所述隔欄模具（4）上具有相應數量的吸瓶槽（40），每條吸瓶槽（40）都與一排吸盤（5）相對應并相通；所述隔欄模具（4）的前側設有用于擋住吸瓶槽（40）前端的前蓋板（6），所述隔欄模具（4）的后側鉸接有用于擋住吸瓶槽（40）后端的后蓋板（7），所述后蓋板（7）與驅動后蓋板（7）轉動的旋轉動力源（8）傳動連接。

2.根據權利要求1所述的西林瓶移送機械手，其特征在于：所述前后移動臂（1）為前后移動電缸，所述豎直升降臂（2）為豎直升降電缸，所述豎直升降電缸傳動連接在前后移動電缸上，所述吸盤模具（3）傳動連接在豎直升降電缸上。

3.根據權利要求1所述的西林瓶移送機械手，其特征在于：所述吸盤模具（3）上設有氣源島（9），所述氣源島（9）與吸孔相通。