[實用新型]一種圖像處理機器學習設備的行走機構

有效

• 申請號: 201920133009.8
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209167889U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 付嘉渝;王瑋;張鵬;龐曉東;拜潤卿;智勇;李灝;李紅文
• 申請（專利權）人: 國網甘肅省電力公司電力科學研究院;國網甘肅省電力公司;國家電網公司;蘭州交通大學
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種圖像處理機器學習設備的行走機構，包括固定塊（1），其特征在于：所述固定塊（1）的左右兩側滑動連接矩形塊（2），所述矩形塊（2）的頂部固定安裝氣缸（3）的輸出端，所述矩形塊（2）的底部開設矩形槽（4），所述矩形槽（4）內轉動連接支撐腿（5），所述支撐腿（5）的一側轉動連接第一支桿（6），所述第一支桿（6）的末端固定連接螺母（7），所述螺母（7）螺紋連接絲桿（8），所述絲桿（8）轉動連接矩形槽（4）內，所述絲桿（8）的一端固定安裝第一齒輪（9），所述第一齒輪（9）嚙合連接第二齒輪（10），所述第二齒輪（10）固定安裝在變速箱（11）的輸出端，所述變速箱（11）的輸入端傳動連接伺服電機（12）的輸出端，所述支撐腿（5）的另一側轉動連接第二支桿（13），所述矩形塊（2）的底部固定安裝彈簧塊（14），所述彈簧塊（14）的一側表面固定安裝壓力感應器（15），所述支撐腿（5）的一側固定安裝壓塊（16），所述壓力感應器（15）電性連接PLC控制器（17），所述PLC控制器（17）電性連接伺服電機（12）。

2.根據權利要求1所述的一種圖像處理機器學習設備的行走機構，其特征在于：所述第二支桿（13）的另一端和第一支桿（6）的另一端均設置相同的結構且第一支桿（6）和第二支桿（13）的長度相同。

3.根據權利要求1所述的一種圖像處理機器學習設備的行走機構，其特征在于：所述支撐腿（5）的前后兩側均固定安裝壓塊（16）且壓塊（16）的表面固定安裝橡膠墊。

4.根據權利要求1所述的一種圖像處理機器學習設備的行走機構，其特征在于：所述支撐腿（5）的底部固定彈簧板，所述彈簧板的底部固定安裝矩形板且支撐腿（5）設置為兩個，分別設置在固定塊（1）左右兩側對稱的位置。

5.根據權利要求1所述的一種圖像處理機器學習設備的行走機構，其特征在于：所述矩形塊（2）設置為兩個，分別設置在固定塊（1）的左右兩側且每個矩形塊（2）的底部及矩形槽（4）的前側兩側均固定安裝彈簧塊（14）。

6.根據權利要求1所述的一種圖像處理機器學習設備的行走機構，其特征在于：所述PLC控制器（17）固定安裝矩形塊（2）的內部且PLC控制器（17）電性連接蓄電池，所述蓄電池固定安裝在機器本體內。