[實用新型]一種輪轂電機控制器有效
| 申請號： | 201920132323.4 | 申請日： | 2019-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN209184518U | 公開（公告）日： | 2019-07-30 |
| 發明（設計）人： | 張新景;張煒;楊田;高禹;王強;郭陽;史穎剛;劉利 | 申請（專利權）人： | 西北農林科技大學 |
| 主分類號： | H02P6/00 | 分類號： | H02P6/00;H02P6/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 712100 陜西省西安市楊凌區西農路*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪轂電機 主控制器 電流檢測模塊 電源模塊 輪轂電機控制器 電壓檢測模塊 轉速檢測模塊 本實用新型 整車控制器 調速模塊 過流檢測模塊 三相驅動模塊 霍爾傳感器 輪式機器人 控制邏輯 驅動電流 實時檢測 協同控制 正反轉 雙輪 四輪 機器人 發送 指令 供電 靈活 | ||
1.一種輪轂電機控制器，其特征在于，包括主控制器、分別與所述主控制器連接的調速模塊、轉速檢測模塊、電流檢測模塊和電源模塊；
所述調速模塊通過三相驅動模塊與輪轂電機連接；
所述轉速檢測模塊與所述輪轂電機的霍爾傳感器連接；
所述電流檢測模塊與所述輪轂電機連接以實時檢測所述輪轂電機的驅動電流，所述電流檢測模塊包括過流檢測模塊；
所述電源模塊為所述主控制器和所述輪轂電機供電，所述電源模塊還設置有電壓檢測模塊，所述電壓檢測模塊與所述主控制器連接。
2.根據權利要求1所述的輪轂電機控制器，其特征在于，所述輪轂電機內部設置有三個霍爾傳感器作為位置傳感器，以檢測所述輪轂電機轉子的位置。
3.根據權利要求1或2所述的輪轂電機控制器，其特征在于，所述轉速檢測模塊通過測量所述霍爾傳感器輸出的電平信號之間的時間差來測量轉速，所述轉速檢測模塊每六個霍爾信號采集一次時間差。
4.根據權利要求1所述的輪轂電機控制器，其特征在于，所述三相驅動模塊包括由六個MOSFET晶體管構成的三相全橋逆變電路。
5.根據權利要求1所述的輪轂電機控制器，其特征在于，所述調速模塊采用PWM占空比調制調壓的方式實現調速。
6.根據權利要求1所述的輪轂電機控制器，其特征在于，所述電源模塊包括電壓為24V的充電電池；所述電源模塊通過降壓穩壓電路為所述主控制器供電，所述電源模塊通過三相驅動模塊為所述輪轂電機供電。
7.根據權利要求6所述的輪轂電機控制器，其特征在于，所述降壓穩壓電路包括MP2359芯片和AMS1117-3.3V芯片；所述MP2359芯片將所述充電電池的24V電壓降壓到5V，所述AMS1117-3.3V芯片將5V電壓降壓至3.3V。
8.根據權利要求1、6或7所述的輪轂電機控制器，其特征在于，所述電壓檢測模塊實時檢測所述電源模塊的電池狀態，并將電池狀態信息傳遞給所述主控制器。
9.根據權利要求1所述的輪轂電機控制器，其特征在于，所述電流檢測模塊包括檢流電阻和放大電路；所述電流檢測模塊通過所述檢流電阻將所述輪轂電機的驅動電流轉換為小電壓信號，所述放大電路將小電壓信號放大處理后送入所述主控制器。
10.根據權利要求1或9所述的輪轂電機控制器，其特征在于，所述過流檢測模塊包括基于運放的比較電路。
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