[實用新型]一種海上平臺自動化修井機二層臺碼管裝置

有效

• 申請號: 201920131910.1
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209556957U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 王濤;侯樹旺;吳剛
• 申請（專利權）人: 濟南芯樂智能設備有限公司
• 主分類號: E21B19/08
• 分類號: E21B19/08;E21B19/14;E21B19/15
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

1.一種海上平臺自動化修井機二層臺碼管裝置，其特征在于：包括二層臺底座(1)、碼管裝置(2)、二層臺機械手(3)、液壓控制裝置和控制中心，所述二層臺底座(1)內側設有碼管裝置(2)，外側設有走臺(11)，在二層臺底座(1)上設有滑軌(5)和可以XY方向移動的滑座(4)，所述二層臺機械手(3)安裝在滑座(4)上、可隨滑座(4)實現XY方向的移動；所述碼管裝置(2)包括鎖銷機構(21)、機械手開關(22)和碼管支架(23),碼管支架(23)與二層臺底座(1)連接，多組鎖銷機構(21)呈矩陣排列在碼管支架(23)上，機械手開關(22)通過長臂安裝在滑軌(5)上、可沿長臂及滑軌(5)在鎖銷機構(21)的矩陣間移動；所述控制中心根據程序設定的油管(6)在鎖銷機構(21)矩陣的點位坐標，并指令液壓控制裝置控制二層臺機械手(3)在鉆臺面小龍門和縱向橫梁上的位置，到達指定坐標，與鉆臺機械手配合實現上管和豎管，指令機械手開關(22)與鎖銷機構(21)配合實現油管(6)的碼管及定位；取管反之。

2.根據權利要求1所述的海上平臺自動化修井機二層臺碼管裝置，其特征在于：所述鎖銷機構(21)包括固定銷(24)和移動銷(25)，每組固定銷(24)和移動銷(25)相對固定在碼管支架(23)上，所述移動銷(25)底部設有壓簧，其端部設有凸盤(26)，機械手開關(22)上設有擋塊(27)，擋塊(27)深入凸盤(26)一定的深度、進而帶動移動銷(25)伸出和縮回，油管(6)通過機械手開關(22)與鎖銷機構(21)的聯動實現定位。

3.根據權利要求1所述的海上平臺自動化修井機二層臺碼管裝置，其特征在于：所述二層臺機械手(3)包括支撐臂(31)、機械手(32)和夾緊油缸，支撐臂(31)的頂部連接在滑座(4)上，所述機械手(32)安裝在支撐臂(31)上；所述機械手(32)包括夾緊板(33)和連接板(34)，連接板(34)兩側通過鉸軸分別連接夾緊板(33)，所述兩夾緊板(33)之間設有連桿機構，夾緊油缸驅動連桿機構帶動兩夾緊板(33)開合實現對油管(6)的夾緊和松開；所述兩夾緊板(33)的相對面設有墊板，所述墊板上設有防滑紋。

4.根據權利要求1所述的海上平臺自動化修井機二層臺碼管裝置，其特征在于：所述走臺(11)環繞碼管裝置(2)設置，其中部還設有舌臺(12)，所述走臺(11)和舌臺(12)的外側均設有護欄。

5.根據權利要求1-4任一項所述的海上平臺自動化修井機二層臺碼管裝置，其特征在于：所述二層臺底座(1)的一端與井架連接，另一端與設置在海上平臺自動化修井機底座上的框型支撐柱頂部連接。