[實用新型]一種桿件浮動插裝機構及加工設備

有效

• 申請號: 201920131886.1
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209716914U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 姜磊;劉景超;蔡鵬光
• 申請（專利權）人: 上海鍇士自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B21D19/08;B21D45/04
• 代理公司: 31315 上海驍象知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙俊寅<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種桿件浮動插裝機構及加工設備，其桿件浮動插裝機構，包括，插裝底座，插裝底座一端面上安裝有第一插裝氣缸，第一插裝氣缸的第一插裝伸縮軸通過軸體連接件與插裝驅動桿一端裝配固定；插裝驅動桿另一端穿過插裝讓位槽后與插裝驅動座裝配固定，插裝驅動座一端面上固定有插裝驅動滑塊、另一端面上固定有插裝導向座，插裝導向座內設置有插裝導向槽，插裝導向槽內安裝有插接支撐桿，插接支撐桿位于第一限位端與插裝導向槽底面之間的部分上套裝有插接支撐彈簧；第二插裝滑軌與活動支撐滑塊可滑動裝配，活動支撐滑塊固定在活動支撐座上，活動支撐塊上還固定有插裝限位板，插裝限位板上設置有插接限位部分。

技術領域

本實用新型涉及加工設備，特別是涉及一種桿件浮動插裝機構及加工設備。

背景技術

參見圖1、圖6、圖16、圖22-圖23、圖28-圖29其為本實用新型涉及的工件，所述工件，包括殼體100、桿件300，殼體100內部中空、且一側設置有第一插接孔101，且殼體100內部固定有卡接件400，殼體100一端開口，開口端邊緣設置有殼體邊緣110，且殼體100開口端通過殼蓋200封閉，殼蓋200上設置有翻邊220、錐形柱210、第二插接孔201，翻邊220將殼體邊緣110包裹且與殼體邊緣110卡緊固定；第二插接孔201與第一插接孔101、卡接孔401正對、連通，卡接孔401設置在卡接件400上；

桿件300一端設置有卡接頭310、另一端為安裝頭320，且桿件300靠近卡接頭310處設置有卡接槽301，卡接頭310穿過第一插接孔101、第二插接孔201、卡接孔401后使得卡接槽301與卡接件400的卡接凸起410卡緊裝配，從而完成整個工件的裝配。

在安裝過程中涉及到對外殼進行定位、加工，對翻邊進行加工，對加工中的工件進行頂出，將桿件300與卡接件400卡接裝配等。每一步中都會涉及到不同的設備，而且基于產品較高精度的裝配、較高的加工效率、偏低的加工成本等要求，各個設備還需要根據各自工況、特點進行設計，從而符合各個工序的加工要求。

具體表現為在卡接件400卡裝入外殼100內時，需要對外殼100進行定位，但是在對翻邊220進行加工時，一般采用兩個氣缸分別加工兩邊，這就導致加工時工件及相應夾具存在受力不均，這就容易引起工件定位不準、及相應夾具受力不均，造成加工質量偏低、夾具易損或夾具容易變形。

另外在卡接件400裝入外殼內部時，一般采用氣缸直接推動卡接件進入外殼內，這種方式操作效率低，費時費力，動作頻率過且高危險性較大、不能保證每次都能完全插裝到位，若插裝不到位，則頂塊在受到較大的力時會回縮，不能滿足工藝要求。而且當卡接件400被正面給予一個相對較大的力時，由于力直接作用到氣缸正面，氣缸上的頂塊容易移位，很難保持現有狀態不變，不能滿足設備在工作過程中對其保持穩定性的要求。

最后，桿件的裝配主要有兩種方式：人工和自動設備，人工操作通過手持異性桿插裝，設備主要通過不同型號(長度，異性桿件形狀)工裝更換，滿足插裝要求，但是效率很低。

而采用自動化設備，針對桿件在插裝過程中，桿件尾部位置(安裝頭320) 會越來越低，現有技術無法根據插裝過程中安裝頭320高度的變化對工件做出有效的支撐，不同產品需要更換不同的插裝工裝，效率低，耗時長。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種桿件浮動插裝機構及加工設備，其桿件浮動插裝機構結構簡單、能夠實現桿件的自動裝配，且在裝配過程中桿件能夠獲得較好的支撐。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種桿件浮動插裝機構，包括，插裝底座，插裝底座上設置有插裝讓位槽，且插裝底座一端面上安裝有第一插裝氣缸，第一插裝氣缸的第一插裝伸縮軸通過軸體連接件與插裝驅動桿一端裝配固定；