[實用新型]一種用于分切平臺的勾出裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920131462.5
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN210339161U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 何自堅;文潔
• 申請（專利權）人: 東莞御膳坊信息技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 莫杰華

本實用新型公開了一種用于分切平臺的勾出裝置，其包括直線移動模組和勾出組件，勾出組件通過支架安裝在直線移動模組上；所述勾出組件包括勾出桿和勾出電機；勾出時，勾出電機驅動勾出桿動作實現(xiàn)將物料定位，直線移動模組驅動勾出組件將定位后的物料勾出。本實用新型整體結構簡單而可靠性強，利用支架延伸出勾出組件，支架和勾出組件組成結構緊湊和體積較小的機械臂，方便伸進儲倉的小窗口中進行取料。

技術領域

本實用新型涉及倉儲技術領域，特別是一種倉儲機構中用于分切平臺的勾出裝置。

背景技術

在現(xiàn)有冷藏的儲倉中，輸出口都必須做得很小，盡量防止里面的冷氣流失。對于連續(xù)帶結構的物料，必須要進行取出后分切，所以分切平臺從里面勾出食材盒的機構必須很小，以縮小開口面積。因此需要結構緊湊的勾出裝置實現(xiàn)物料的勾出功能，但是目前的直線模組組成的機械臂體積都比較大，需要進一步改進。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種用于分切平臺的勾出裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種用于分切平臺的勾出裝置，其包括直線移動模組和勾出組件，勾出組件通過支架安裝在直線移動模組上；所述勾出組件包括勾出桿和勾出電機；勾出時，勾出電機驅動勾出桿動作實現(xiàn)將物料定位，直線移動模組驅動勾出組件將定位后的物料勾出。

上述技術方案中，所述直線移動模組包括旋轉電機、絲桿、絲桿螺母座和移動板，絲桿通過軸承安裝地軸承底座上，絲桿螺母座套設在絲桿上，安裝板固定在絲桿螺母座上，旋轉電機驅動絲桿旋轉，絲桿旋轉帶動絲桿螺母座沿絲桿直線滑動，移動板隨絲桿螺母座移動，所述支架固定在該移動板上。

上述技術方案中，所述支架呈L形結構，一端安裝在移動板上，另一端安裝所述的勾出組件。

上述技術方案中，所述軸承底座上還設置有沿絲桿直線滑動方向設置的導桿，在安裝板上設置有直線軸承，直線軸承套設在導桿上。

上述技術方案中，所述勾出桿通過勾部對物料進行勾出的定位。

本實用新型的有益效果是：整體結構簡單而可靠性強，利用支架延伸出勾出組件，支架和勾出組件組成結構緊湊和體積較小的機械臂，方便伸進儲倉的小窗口中進行取料。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的分解結構示意圖。

圖中，1、勾出桿；2、勾出電機；3、支架；4、旋轉電機；5、絲桿；6、絲桿螺母座；7、移動板；8、導桿；9、直線軸承；10、勾部；11、軸承座；12、安裝板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1-2所示，一種用于分切平臺的勾出裝置，其包括直線移動模組和勾出組件，勾出組件通過支架3安裝在直線移動模組上；所述勾出組件包括勾出桿1和勾出電機2；勾出時，勾出電機2驅動勾出桿1動作實現(xiàn)將物料定位，直線移動模組驅動勾出組件將定位后的物料勾出。在安裝板12上還設置有感應器，用于感應勾出桿1的旋轉狀態(tài)，如：處于水平狀態(tài)還是朝下狀態(tài)，朝下說明處于定位狀態(tài)，水平說明處于非定位狀態(tài)，便于系統(tǒng)配合控制。

其中，所述直線移動模組包括旋轉電機4、絲桿5、絲桿螺母座6和移動板7，絲桿5通過軸承安裝地軸承底座11上，絲桿螺母座6套設在絲桿5上，移動板7固定在絲桿螺母座6上，旋轉電機4驅動絲桿5旋轉，絲桿5旋轉帶動絲桿螺母座6沿絲桿5直線滑動，移動板7隨絲桿螺母座6移動，所述支架3固定在該移動板7上。

其中，所述支架3呈L形結構，一端安裝在移動板7上，另一端安裝所述的勾出組件。