[實用新型]巡視輸電線路的無人機高度控制系統

有效

• 申請號: 201920130956.1
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209086757U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 王聰;劉譯膠;劉云龍;康均;任毅;鄒欽
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網重慶市電力公司江北供電分公司
• 主分類號: G05D1/06
• 分類號: G05D1/06;H02G1/02
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 羅慶

本實用新型公開了巡視輸電線路的無人機高度控制系統，包括無人機、圖像采集裝置、無線圖傳裝置、與所述無人機相連的能夠沿地線周向將所述地線圍在其中的輔助限高裝置，所述輔助限高裝置包括開合機構，所述開合機構能夠開閉供地線進出所述輔助限高裝置的開口；所述圖像采集裝置和無線圖傳裝置設置在所述無人機或輔助限高裝置上。本實用新型能夠約束無人機最大飛行高度，避免與地線之間發生阻滯和卡線，地線進出控制更簡便，還能夠調整空中形態和重心，地線進出的調整時間更短，巡視更加穩定效率更高。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及輔助限高裝置、巡視輸電線路的無人機高度控制系統。

背景技術

隨著近幾年科技的不斷發展，無人機已經在各行各業中得到了廣泛的運用，特別是在輸電線路巡視中，無人機能夠利用其近距離的可視化功能和無障礙快捷的巡視通道這兩大優勢正在逐漸替代傳統的人工故障巡視。然而在無人機這一新興產業蓬勃發展的過程中，由于缺乏有效的監管，近年來頻頻在多地爆出無人機黑飛干擾民航客機的事件，因此在某些地區收緊了對無人機空域使用的限制，比如在機場附近設立禁飛區和限飛區。

由于機場附近的禁飛區和限飛區包括了一部分輸電線路和桿塔，而其中限飛區的限定要求民用無人機最大飛行高度距離部分鐵塔高度已經非常接近，因此在無人機巡檢過程中，極有可能超過限飛高度。當無人機超過限飛高度時，會導致無人機報警，并很有可能被有關部門發現并通報處罰，造成聲譽和經濟上的損失。現有技術中除了恢復人工故障巡視之外，并沒有很好的解決辦法。

實用新型內容

針對現有技術中所存在的不足，本實用新型提供了一種能夠約束無人機最大飛行高度、避免與地線之間發生阻滯和卡線、地線進出控制更簡便、能夠調整空中形態和重心、巡視更加穩定、縮短了地線進出的調整時間的巡視輸電線路的無人機高度控制系統。

巡視輸電線路的無人機高度控制系統，包括無人機、圖像采集裝置、無線圖傳裝置、與所述無人機相連的能夠沿地線周向將所述地線圍在其中的輔助限高裝置，所述輔助限高裝置包括開合機構，所述開合機構能夠開閉供地線進出所述輔助限高裝置的開口；所述圖像采集裝置和無線圖傳裝置設置在所述無人機或輔助限高裝置上。

進一步地，所述輔助限高裝置內部還設有至少一個定滑輪，所述定滑輪的轉軸與所述地線軸向垂直，當進行巡視時所述定滑輪的輪槽與所述地線配合。

進一步地，所述定滑輪有多個且大小均勻，所述多個定滑輪的轉軸相互平行設置。

進一步地，所述無人機與輔助限高裝置通過長度可調的至少一個連接件連接。

進一步地，所述無人機與輔助限高裝置間通過多個位置不同的獨立連接件連接。

進一步地，所述連接件是繩索。

進一步地，所述繩索是蠶絲繩。

進一步地，所述開合機構包括驅動裝置、能夠開閉所述開口的開合臂、無線通信裝置，所述無線通信裝置與驅動裝置輸入端連接，所述驅動裝置輸出端與所述開合臂連接；所述無線通信裝置用于接收遠程控制信號并發送給驅動裝置以使驅動裝置控制所述開合臂開閉。

進一步地，所述輔助限高裝置呈倒U形且開口在底部，所述U形的兩側邊長度不同。

相比于現有技術，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型通過采用一個具有開合機構的輔助限高裝置來控制無人機與地線之間的距離，可以有效約束無人機的巡視高度，避免超過限飛高度，解決了無人機巡視輸電線路時可能會碰到的超過限飛高度的問題；

2、本實用新型通過設置長度可調的連接件將輔助限高裝置和無人機連接起來，可以進一步根據限飛高度要求的不同進行適應性調整；進一步設置多個獨立的連接件可以有效調整輔助限高裝置的空中形態和重心，以使無人機的飛行更加穩定；