[實用新型]一種可便捷拆裝的關節裝置

有效

• 申請號: 201920130205.X
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209615558U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 張險峰
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

1.一種可便捷拆裝的關節裝置，其特征在于，包括基座以及運動模組，所述基座上具有可供運動模組插入的腔體，所述運動模組通過可解鎖的連接結構安裝于腔體中，所述連接結構包括設置在運動模組側壁上的卡孔、設置在基座上的限位孔以及設置在基座上的彈性推壓結構，所述限位孔與腔體相連通，且在限位孔內設置有限位件，所述彈性推壓結構可推壓限位件以使限位件同時置于卡孔和限位孔。

2.根據權利要求1所述的一種可便捷拆裝的關節裝置，其特征在于：所述基座包括外筒以及位于外筒內側的內筒，所述限位孔設置于內筒的側壁。

3.根據權利要求2所述的一種可便捷拆裝的關節裝置，其特征在于：所述彈性推壓結構包括設置在內筒外壁上的第一凸臺、活動套設在內筒上的推環以及位于推環和第一凸臺之間的驅動彈簧，所述驅動彈簧可驅動推環前移以使推環推壓限位孔上的限位件。

4.根據權利要求3所述的一種可便捷拆裝的關節裝置，其特征在于：所述內筒的外壁上設置有第一限位環，所述限位孔位于推環與第一限位環之間。

5.根據權利要求3所述的一種可便捷拆裝的關節裝置，其特征在于：所述外筒的內壁上設置有位于推環前側的第二凸臺，所述推環前移時可與第二凸臺的后端面相抵接。

6.根據權利要求3所述的一種可便捷拆裝的關節裝置，其特征在于：所述內筒的內壁上設置有第三凸臺。

7.根據權利要求1至6中任一項權利要求所述的一種可便捷拆裝的關節裝置，其特征在于：所述運動模組的外側壁上設置有導向槽，所述卡孔位于所述導向槽上并與導向槽相連通。

8.根據權利要求1至6中任一項權利要求所述的一種可便捷拆裝的關節裝置，其特征在于：所述限位件呈圓球型或者橢球型或者紡錘型。

9.根據權利要求1至6中任一項權利要求所述的一種可便捷拆裝的關節裝置，其特征在于：所述運動模組包括

安裝架，所述安裝架上設置有電機和減速器；

連接盤，與所述減速器的輸出端可拆卸連接。

10.根據權利要求9所述的一種可便捷拆裝的關節裝置，其特征在于：所述連接盤與減速器的輸出端通過螺栓可拆卸連接。