[實用新型]一種液壓系統和包含該液壓系統的搬運車

有效

• 申請號: 201920130103.8
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209494777U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 許慶波;崔磊;王龍;羅強
• 申請（專利權）人: 上海速銳信息技術有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B13/06
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 嚴業福

本實用新型提供了一種液壓系統，該液壓系統包括動力模塊、由所述動力模塊提供的液壓油驅動的第一液壓缸組和設于所述動力模塊和所述第一液壓缸組之間的換向閥組，所述動力模塊的液壓油經由換向閥組供應至所述第一液壓缸組，然后再回流至所述動力模塊的回流端；所述動力模塊內還設置有用于調節所述液壓系統壓力的第一溢流閥；其中所述第一液壓缸組中的各個液壓缸串聯連接，并且所述各個液壓缸還各自并聯有一個第二溢流閥。本實用新型還公開了一種使用上述液壓系統的搬運車。

技術領域

本實用新型涉及倉儲設備領域，特別涉及一種液壓系統和包含該液壓系統的搬運車。

背景技術

在現有技術中，液壓同步系統的實現形式有很多，其基本形式可以分為開環控制方式和閉環控制方式，開環控制方式基本是靠液壓控制元件如同步閥、節流閥或調速閥等自身的精度來控制執行元件的同步。一般來說，采用開環控制方式的液壓同步系統結構簡單、成本較低，但無法消除由于負載不同、油缸制造精度差異和液壓油泄漏等原因造成的誤差。

另外，液壓系統也可分為泵控同步控制和閥控同步控制兩種。前者是由多個泵分別輸入相同的流量至各個油缸，通過改變泵的排量來控制泵的輸出流量，從而調節執行元件的運動速度，泵控系統效率高，能量損耗少，但由于泵的響應速度不高，泵控系統的動態特性相對較差，控制精度不高。

目前，國內外都沒有很好的方法來提高同步精度，大多數采用對誤差回路進行修正的方法，來避免多次往復運動形成的積累誤差，但這僅僅是從系統元件品質或油路結構入手，穩定性不高，效率也較低。

實用新型內容

為了解決或者緩解現有技術中上述問題，本公開內容提出了一種液壓系統，該液壓系統包括動力模塊、由所述動力模塊提供的液壓油驅動的第一液壓缸組和設于所述動力模塊和所述第一液壓缸組之間的換向閥組，所述動力模塊的液壓油經由換向閥組供應至所述第一液壓缸組，然后再回流至所述動力模塊的回流端；所述動力模塊內還設置有用于調節所述液壓系統壓力的第一溢流閥；其中所述第一液壓缸組中的各個液壓缸串聯連接，并且所述各個液壓缸還各自并聯有一個第二溢流閥。

優選地，在根據本公開內容的液壓系統中，第一液壓缸組中的各個液壓缸可以為相同規格的液壓缸，各個第二溢流閥的參數可以是相同的。

優選地，在根據本公開內容的液壓系統中，動力模塊包括油箱、馬達以及由所述馬達驅動的油泵，所述油泵的輸出管路上設置有單向閥，第一溢流閥可以布置在所述單向閥的輸出管路和所述動力模塊的回油管路中間，單向閥的輸出管路分成兩個支路，一個支路充當動力模塊的輸出端，另一個支路連接至所述第一溢流閥的輸入端。

在根據本公開內容的液壓系統的一個優選實施方式中，油箱的上部可以設置有用于排出液壓系統中的空氣的呼吸閥。

在根據本公開內容的液壓系統的一個具體實施方式中，換向閥組中可以包括用于換向的三位四通閥，該三位四通閥被配置為其三個工作位置對應于第一液壓缸組中的各液壓缸的伸出、縮回和停止的三種狀態。

進一步優選地，液壓系統可以包括有與所述第一液壓缸組并聯的第二液壓缸組，換向閥組中還包括第二個三位四通閥，第二個三位四通閥被配置為其三個工作位置對應于所述第二液壓缸組中的各液壓缸的伸出、縮回和停止的三種狀態。

優選地，在根據本公開內容的液壓系統的一個具體實施方式中，第一液壓缸組和第二液壓缸組分別包括4個規格都相同的液壓缸，并且每個液壓缸組中的液壓液壓缸被配置為同步運動。

此外，所述換向閥組中還可以包括一個兩位兩通閥，所述兩位兩通閥與一個節流閥并聯；優選地，所述換向閥組中還設置有壓力傳感器。

進一步優選地，在液壓系統中的各種閥門以閥塊的方式布置，例如各個第二溢流閥以閥塊的方式布置，所述換向閥組中的各閥門也以閥塊的形式布置。

根據本公開內容的另一方面，提出了一種用于倉庫的搬運車，所述搬運車包含上述的液壓系統。