[實用新型]一種多普勒超聲波測流系統

有效

• 申請號: 201920129744.1
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209230613U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 劉高軍;陳鵬;楊虎;孫壯壯;王浩宇
• 申請（專利權）人: 武漢德希科技有限公司
• 主分類號: G01C13/00
• 分類號: G01C13/00;G01P5/24;G01B17/00;G01D21/02
• 代理公司: 武漢聚信匯智知識產權代理有限公司 42258
• 代理人: 沙莎

1.一種多普勒超聲波測流系統，其特征在于：包括無人船、遠程操控端，所述無人船上設置有動力裝置、測流裝置、控制器、通訊裝置，所述動力裝置和控制器分別設置在無人船船體內部，所述通訊裝置設置在無人船上表面，所述測流裝置包括設置在無人船上表面的高精度GNSS RTK模塊，以及設置在無人船底部的多普勒超聲波流速測量模塊和超聲波測深模塊,所述控制器分別連接所述動力裝置、測流裝置、通訊裝置，所述遠程操控端與通訊裝置進行無線連接。

2.根據權利要求1所述的一種多普勒超聲波測流系統，其特征在于：所述動力裝置包括推進器、電子調速器，所述電子調速器與所述推進器電連接，所述電子調速器控制所述推進器的啟停、轉速與轉動方向。

3.根據權利要求1所述的一種多普勒超聲波測流系統，其特征在于：所述高精度GNSSRTK模塊包括FPGA芯片、衛星接收機芯片、ARM芯片以及RTK處理器，所述FPGA芯片根據衛星接收機芯片傳輸的電信號來對衛星進行跟蹤捕獲以得到衛星信息；所述ARM芯片根據FPGA芯片跟蹤捕獲解調出來的衛星信息進行處理后得到定位結果信息，將處理得到的定位結果信息返回給FPGA芯片；所述RTK處理器用于接收FPGA芯片傳輸的定位結果信息。

4.根據權利要求2所述的一種多普勒超聲波測流系統，其特征在于：所述高精度GNSSRTK模塊用于無人船在河道中進行測流工作時對當前測流點進行坐標定位。

5.根據權利要求1所述的一種多普勒超聲波測流系統，其特征在于：所述多普勒超聲波流速測量模塊通過多普勒法測量流速的原理來測量當前流體的流速。

6.根據權利要求1所述的一種多普勒超聲波測流系統，其特征在于：所述超聲波測深模塊用于測量當前測流點所對應的水深。

7.根據權利要求1所述的一種多普勒超聲波測流系統，其特征在于：所述通訊裝置可以接收有線通訊信號或無線通訊信號。

8.根據權利要求1所述的一種多普勒超聲波測流系統，其特征在于：所述遠程操控端可以為計算機、手機、Ipad中的任意一種。

9.根據權利要求7所述的一種多普勒超聲波測流系統，其特征在于：所述遠程操控端通過通訊裝置對處理器進行數據互通和訪問監控。

10.根據權利要求1所述的一種多普勒超聲波測流系統，其特征在于：通過所述遠程操控端可以控制無人船的行駛軌跡以及行駛參數；可以實時獲取無人船在當前河道中測流點所對應坐標、流體流速及測流點對應的水深，以及處理器通過所測數據進行計算獲得的多個河道剖面流量數據或整個河道剖面數據總和。