[實(shí)用新型]一種基于無人機(jī)遙感和深度學(xué)習(xí)的油氣管道全智能巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920129701.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN210511074U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周紀(jì);孟令宣;張繼榮;陸珍雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): F17D5/02
• 分類號(hào): F17D5/02;B64C39/02;G05D1/10;G01S19/14;H04N7/18
• 代理公司: 電子科技大學(xué)專利中心 51203
• 代理人: 周劉英

1.一種基于無人機(jī)遙感和深度學(xué)習(xí)的油氣管道全智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)端、無人機(jī)地面端和報(bào)警顯示終端；

其中，無人機(jī)端包括無人機(jī)、掛載板、云臺(tái)、圖像采集裝置和巡檢主控模塊；

所述無人機(jī)的內(nèi)部包括GPS模塊、圖傳模塊、串口和供電口；

所述掛載板用于將云臺(tái)和巡檢主控模塊固定在無人機(jī)上；

所述云臺(tái)與圖像采集裝置相連，用于穩(wěn)定圖像采集裝置，以及為圖像采集裝置減震；

所述圖像采集裝置，用于實(shí)時(shí)采集無人機(jī)在執(zhí)行巡檢任務(wù)時(shí)從空中拍攝的地面圖像，并將采集的圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給巡檢主控模塊；

所述巡檢主控模塊與無人機(jī)相連，并通過無人機(jī)的供電口實(shí)現(xiàn)供電；所述巡檢主控模塊基于嵌入式計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行設(shè)置得到：

在嵌入式計(jì)算平臺(tái)中內(nèi)置深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別器；

以及設(shè)置能讀取GPS模塊中的GPS時(shí)間數(shù)據(jù)和GPS位置數(shù)據(jù)的USB接口，所述USB接口通過串口與GPS模塊相連；

嵌入式計(jì)算平臺(tái)通過USB接口與圖像采集裝置相連，讀取圖像采集裝置的實(shí)時(shí)采集的圖像數(shù)據(jù)；

且嵌入式計(jì)算平臺(tái)通過內(nèi)置的網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊與報(bào)警顯示終端遠(yuǎn)程連接；

巡檢主控模塊基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別器的輸出信息觸發(fā)讀取GPS模塊中的GPS時(shí)間數(shù)據(jù)和GPS位置數(shù)據(jù)的USB接口，通過連接的串口從無人機(jī)的GPS模塊讀取GPS時(shí)間數(shù)據(jù)和GPS位置數(shù)據(jù)，再將GPS時(shí)間數(shù)據(jù)、GPS位置數(shù)據(jù)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別器的當(dāng)前輸出信息作為當(dāng)前巡檢信息，并將當(dāng)前巡檢信息通過無人機(jī)的圖傳模塊發(fā)送至無人機(jī)地面端；以及通過巡檢主控模塊內(nèi)置的網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊基于公網(wǎng)傳輸至遠(yuǎn)端的報(bào)警顯示終端；

所述無人機(jī)地面端，用于基于巡檢任務(wù)設(shè)置無人機(jī)的飛行任務(wù)，以及控制無人機(jī)的飛行狀態(tài)；

所述報(bào)警顯示終端，用于接收和顯示無人機(jī)端發(fā)送的巡檢信息，并進(jìn)行告警提示，在地圖上顯示無人機(jī)的位置并觸發(fā)警報(bào)。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，圖像采集裝置為高分辨率可見光攝像裝置。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，巡檢主控模塊內(nèi)置的網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊為4G網(wǎng)卡。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)地面端包括遙控器和飛控處理模塊；

其中，飛控處理模塊用于基于巡檢任務(wù)設(shè)置無人機(jī)的飛行任務(wù)；

遙控器用于操控?zé)o人機(jī)的飛行狀態(tài)；且所述遙控器內(nèi)還內(nèi)置有圖傳模塊，用于接收無人機(jī)端發(fā)送的巡檢信息并發(fā)送給飛控處理模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警顯示終端還對(duì)接收的巡檢信息進(jìn)行存儲(chǔ)處理，用于巡檢信息查閱。

6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，無人機(jī)的圖傳模塊和遙控器內(nèi)內(nèi)置的圖傳模塊均采用型號(hào)為DJI LightBridge2的圖傳模塊。

7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，無人機(jī)端通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊接入物聯(lián)網(wǎng)，再通過物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與報(bào)警顯示終端遠(yuǎn)程連接。