[實用新型]夾持裝置

有效

• 申請號: 201920129344.0
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN210010989U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 張磊;張大崇;張永方;劉明
• 申請（專利權）人: 鶴壁裕展精密科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 44334 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊毅玲;汪飛亞

1.一種夾持裝置，用于夾持或釋放多個工件，所述夾持裝置包括驅動件、第一移動件、第二移動件和夾持組件，所述驅動件具有設置于所述驅動件的相對兩側的第一輸出端和第二輸出端，所述第一移動件與所述驅動件的第一輸出端連接，所述第二移動件與所述驅動件的第二輸出端連接，其特征在于，所述夾持組件包括第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件包括間隔設置于所述第一移動件一側的第一夾爪和第三夾爪，所述第二夾持件包括間隔設置于所述第二移動件一側的第二夾爪和第四夾爪，所述第二夾爪位于所述第一夾爪和所述第三夾爪之間，所述驅動件能驅動所述第一移動件和所述第二移動件相互靠近或遠離以使所述第一夾爪和所述第三夾爪配合以及所述第二夾爪和所述第四夾爪配合分別夾持或松開所述工件。

2.如權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一移動件靠近所述第二移動件的一端相鄰設置有第一凸出部和第一缺口部；所述第二移動件靠近所述第一移動件的一端相鄰設置有第二凸出部和第二缺口部，所述第二凸出部位于與所述第一移動件上的所述第一缺口部相對應的位置，所述第二缺口部位于與所述第一移動件上的所述第一凸出部相對應的位置。

3.如權利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述第二凸出部與所述第一缺口部的形狀相吻合，所述第一凸出部與所述第二缺口部的形狀相吻合。

4.如權利要求2或3所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置還包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件的一端與所述第一輸出端連接，所述第一連接件的另一端與所述第一移動件連接；所述第二連接件的一端與所述第二輸出端連接，第二連接件的另一端與所述第二移動件連接。

5.如權利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一夾爪設置于所述第一移動件上且位于所述第一移動件背離所述第一連接件的一側，所述第三夾爪設置于所述第一凸出部上且位于所述第一凸出部背離所述第一連接件的一側。

6.如權利要求5所述的夾持裝置，其特征在于，所述第二夾爪設置于所述第二凸出部上背離所述第二連接件的一側，所述第二夾爪和所述第一夾爪之間間隔一定距離，所述第四夾爪設置于所述第二移動件上且位于所述第二移動件背離所述第二連接件的一側。

7.如權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述驅動件為雙作用氣缸。