[實(shí)用新型]一種用于步梯搬運(yùn)的機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920129276.8
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN209504098U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫振強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 河南寶盛精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 河南大象律師事務(wù)所 41129
• 代理人: 尹周

1.一種用于步梯搬運(yùn)的機(jī)器人，其特征在于：包括載物板(1)、電動(dòng)機(jī)(9)、車輪(2)和控制裝置(501)，所述的載物板(1)的底端設(shè)置有擋板(7)，所述的擋板(7)與所述的載物板(1)通過焊接固定連接并且擋板(7)和載物板(1)的夾角為90度，所述的載物板(1)的下端面設(shè)置有滑動(dòng)板(3)，所述的載物板(1)的下端面的一端設(shè)置有用于提供動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)(9)，電動(dòng)機(jī)(9)的兩側(cè)設(shè)置有蓄電池(10)，蓄電池(10)與電動(dòng)機(jī)(9)電性連接，電動(dòng)機(jī)(9)與布設(shè)在滑動(dòng)板(3)下端面的電動(dòng)螺桿(4)連接，滑動(dòng)板(3)下端面的另一端設(shè)置有固定桿(5)，固定桿(5)與所述的電動(dòng)螺桿(4)固定連接，滑動(dòng)板(3)的下端面安裝有便于推動(dòng)的車輪(2)，滑動(dòng)板(3)的另一端設(shè)置有便于推動(dòng)的拉手(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于步梯搬運(yùn)的機(jī)器人，其特征在于：所述的蓄電池(10)安裝在所述的載物板(1)的下端面的底部，蓄電池(10)的外端面設(shè)置有保護(hù)殼，在距離蓄電池(10)的保護(hù)殼靠近所述的滑動(dòng)板(3)的一側(cè)2cm-3cm處設(shè)置有放置滑動(dòng)板(3)擠壓蓄電池(10)保護(hù)殼的擋塊，擋塊通過焊接與載物板(1)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于步梯搬運(yùn)的機(jī)器人，其特征在于：所述的車輪(2)可拆卸的安裝在滑動(dòng)板(3)的下端面，所述的車輪(2)可以更換為行星輪(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于步梯搬運(yùn)的機(jī)器人，其特征在于：所述的行星輪(8)為5個(gè)體積較小的車輪A(801)構(gòu)成的，每個(gè)車輪A(801)之間的夾角為120度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于步梯搬運(yùn)的機(jī)器人，其特征在于：所述的載物板(1)的下端面的兩側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述的滑動(dòng)板(3)嵌套在滑動(dòng)槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于步梯搬運(yùn)的機(jī)器人，其特征在于：所述的載物板(1)的上端面的兩側(cè)設(shè)置有用于將貨物捆綁束緊的固定環(huán)，固定環(huán)呈半圓狀，焊接在載物板(1)的端面上，并與載物板(1)端面垂直，所述的擋板(7)的上端焊接有固定環(huán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于步梯搬運(yùn)的機(jī)器人，其特征在于：所述的控制裝置(501)與所述的電動(dòng)機(jī)(9)數(shù)據(jù)連接，控制裝置(501)與所述的蓄電池(10)電性連接，控制裝置(501)包括處理器，儲(chǔ)存器和控制按鍵，所述的控制按鍵與所述的處理器數(shù)據(jù)連接。