[實用新型]一種直流電機控制裝置

有效

• 申請號: 201920129250.3
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209200959U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 哈桑·阿瑟夫;陳海明
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: H02P7/06
• 分類號: H02P7/06;H02P7/08
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 姚娟英;鄧青玲

本實用新型涉及一種直流電機控制裝置，包括直流電機，用于控制直流電機工作狀態的驅動板，及與驅動板電連接的用于改變驅動板輸出電壓的模擬電位器，驅動板的兩輸出端與直流電機連接；其特征在于：還包括通信模塊、微處理器、繼電器、數字電位器和單刀雙擲開關，其中通信模塊與外部控制裝置通信連接，通信模塊與微處理器電連接，數字電位器與微處理器電連接；繼電器與微處理器、數字電位器以及驅動板上的第一接入端相連，驅動板上的第二接入端與單刀雙擲開關的中間引腳相連；單刀雙擲開關的兩邊引腳分別與數字電位器的VW端和模擬電位器的VW端相連。與現有技術相比，本實用新型的優點在于：既能支持手動控制，也能支持部控制裝置遠程操控。

技術領域

本發明涉及一種一種直流電機控制裝置。

背景技術

直流電機由于具有良好的啟動和調速性能，常應用于對啟動和調速有較高要求的工業和日常生活領域，是日常生活和工作中很常見的一種動力裝置，比如應用于電動自行車、廚房中的攪拌機、和面機和料理機等裝置中的動力裝置。人們在選擇直流電機的時候，除了關心電機的功率這個指示電機動力強度的指標外，還會考慮操控電機的轉速和運行時間。傳統的操控直流電機轉速的方式主要是用模擬電位器手動改變直流電機驅動板的輸出電壓，從而達到控制電機轉速的目的。隨著微機控制技術的發展，目前也有了一些基于脈寬調制(PWM)控制方式的直流電機驅動模塊，這些模塊提供PWM信號輸入接口，通過與微機板上的PWM輸出接口相連，并通過微機上的嵌入式程序來控制驅動模塊的輸出電壓，從而達到控制直流電機轉速的目的。目前，用電位器手動控制方式可以支持的最高輸出電壓能夠達到200V及以上，但是用PWM控制方式可以支持的最高輸出電壓為90V左右。所以，目前市場上稱為智能電機的大多都是以PWM控制方式的小型直流電機，且一般不兼有手動和微機控制的功能，更不能支持遠程通過手機操控的功能。

隨著物聯網技術的發展，工業、農業、日常生活的智能化水平的不斷提高，對同時具有模擬電位器手動控制和智能手機遠程控制功能的智能直流電機裝置的需求也越來越大，尤其是在現有的采用模擬電位器手動控制方式的直流電機設備的基礎上，進行升級改造，接入各種物聯網云平臺(如中國移動OneNet、阿里Link等)，成為具有手動本地與手機遠程雙操控方式的智能直流電機裝置，是目前很多行業和領域想要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種既能手動控制也能支持外部控制裝置遠程操控的直流電機控制裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種直流電機控制裝置，包括直流電機，用于控制直流電機工作狀態的驅動板，及與驅動板電連接的用于改變驅動板輸出電壓的模擬電位器，驅動板的兩輸出端與直流電機連接；其特征在于：還包括通信模塊、微處理器、繼電器、數字電位器和單刀雙擲開關，其中通信模塊與外部控制裝置通信連接，通信模塊與微處理器電連接，數字電位器的Vcc端與微處理器的5V電源接口相連，數字電位器的輸入片選信號接口CS、輸入滑阻信號接口INC和輸入指示滑動方向信號接口U/D端分別與微處理器的D1、D2和D3引腳電連接；繼電器的Vcc端按與微處理器的Vcc端電連接，繼電器的GND端與微處理器的GND共享接地，繼電器的IN端為繼電器模組的信號觸發端與微處理器的D4引腳電連接，繼電器的COM端與數字電位器的VH端相連，繼電器的NC端與驅動板上的第一接入端相連，驅動板上的第二接入端與單刀雙擲開關的中間引腳相連；單刀雙擲開關的兩邊引腳分別與數字電位器的VW端和模擬電位器的VW端相連，模擬電位器的VH端也與驅動板上的第一接入端相連。

較好的，所述通信模塊和微處理器共用集成有wifi通信芯片的微處理器。