[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 201920128375.4
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209847089U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 胡蕭;夏昌太;葉海勇
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種清潔機器人，所述清潔機器人包括開設有第一吸口的主體、驅動所述清潔機器人的驅動模塊、用于清潔待清潔面的清潔組件、風機及收納裝置，所述主體還設置有刮板和擋板，所述第一吸口夾設于所述刮板和所述擋板之間，所述刮板自所述主體朝向所述清潔組件延伸，并至少部分與所述清潔組件的表面接觸，以使所述清潔機器人工作過程中，所述刮板將附著于所述清潔組件上的污物刮擦到待清潔面，所述風機將待清潔面的污物通過所述第一吸口吸入所述收納裝置。本實用新型所述的清潔機器人在清潔待清潔面的同時，可以對清潔組件上的污物進行清潔，并將清潔組件上的污物及待清潔面的污物收集至所述收納裝置，提高清潔機器人的清潔效果。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人領域，尤其涉及一種清潔機器人。

背景技術

清潔機器人是智能家庭服務機器人的一種，它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，能憑借一定的人工智能，完成家庭衛生的清掃、清洗等清潔工作，給人們的生活帶來了極大的便利，解放了人們的雙手，越來越受到人們的青睞。

現有技術中，清潔機器人大多只能對待清潔面進行清掃，或通過在清潔機器人后部設置拖板，在拖板上粘貼拖布進行拖地，這種拖地方式每次拖布都會整個面與待清潔面接觸，滲水太多時極易再次將待清潔面的污水拖擦，清潔效果差，且清潔機器人工作時，無法對拖布進行清潔，較長時間工作時，已經附著污物的拖布繼續在地上拖擦，經常出現將待清潔面越拖越臟的情況。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種清潔機器人，所述的清潔機器人可以清潔待清潔面的同時，還可以對清潔組件上的污物進行清潔，并將清潔組件上的污物及待清潔面的污物收集至所述收納裝置，提高清潔機器人的清潔效果。

為了解決上述技術問題，本實用新型的實施例采用以下技術方案：

在實用新型的實施例中，提供一種清潔機器人，包括：

主體，開設有第一吸口；

驅動模塊，被配置為驅動所述清潔機器人在待清潔面上移動；

清潔組件，安裝于所述主體，用于清潔待清潔面；

風機，其附接到所述主體；以及

收納裝置，安裝于所述主體，與所述第一吸口連通；

其中，所述主體還設置有刮板和擋板，所述第一吸口夾設于所述刮板和所述擋板之間，所述刮板自所述主體朝向所述清潔組件延伸，并至少部分與所述清潔組件的表面接觸，以使所述清潔機器人工作過程中，所述刮板將附著于所述清潔組件上的污物刮擦到待清潔面，所述風機將待清潔面的污物通過所述第一吸口吸入所述收納裝置。

在其中一個實施例中，所述收納裝置包括收集待清潔面的碎屑的集塵盒、收集待清潔面的污水的污水腔及存儲清潔液的清液腔。

在其中一個實施例中，所述收納裝置還包括過濾組件，所述污水腔和所述清液腔通過所述過濾組件連通，使得所述污水腔的污水經所述過濾組件過濾后存儲于所述清液腔。

在其中一個實施例中，所述污水腔設置于所述清液腔的上側。

在其中一個實施例中，所述清潔組件包括第一清潔組件，所述第一清潔組件安裝于所述第一吸口，所述第一清潔組件被配置為將待清潔面的污水清潔至所述第一吸口。

在其中一個實施例中，所述清潔組件包括第一清潔組件，所述第一清潔組件安裝于所述第一吸口，所述第一清潔組件被配置為將待清潔面的碎屑清潔至所述第一吸口。

在其中一個實施例中，所述清潔組件還包括第二清潔組件，所述主體還開設有第二吸口，所述第二清潔組件附接到所述第二吸口，所述第二清潔組件被配置為將待清潔面的碎屑清潔至所述第二吸口。