[實(shí)用新型]一種用于清理揉捻機(jī)的折疊式機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920127059.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN211721754U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王岳梁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波市姚江源機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A23F3/12
• 分類號(hào): A23F3/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于清理揉捻機(jī)的折疊式機(jī)械手臂，其特征在于，包括機(jī)械手臂主體以及安裝在機(jī)械手臂主體末端上用于能夠?qū)?zhǔn)揉捻盤上以及揉捻筒內(nèi)進(jìn)行噴水和噴氣實(shí)現(xiàn)清潔和風(fēng)干功能的噴嘴裝置(6)；

所述噴嘴裝置(6)包括氣泵、水泵、噴頭、進(jìn)水管和進(jìn)氣管，所述氣泵通過(guò)進(jìn)水管與噴頭相連通，所述水泵通過(guò)進(jìn)氣管與噴頭相連通；所述機(jī)械手臂主體包括固定座(1)、安裝在固定座(1)上旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)、第一擺臂(3)、第二擺臂(4)、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊(5)和攝像頭(8)；

所述第一擺臂(3)一端安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)上，第一擺臂(3)另一端與第二擺臂(4)一端連接，第二擺臂(4)另一端與旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊(5)一端采用法蘭連接，噴嘴裝置(6)上的噴頭與旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊(5)另一端采用法蘭連接，所述攝像頭(8)安裝在噴嘴裝置(6)上的噴頭與旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊(5)之間的法蘭結(jié)構(gòu)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清理揉捻機(jī)的折疊式機(jī)械手臂，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)與固定座(1)連接處安裝有第一電機(jī)(9)和第一減速器(10)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)通過(guò)第一電機(jī)(9)和第一減速器(10)驅(qū)動(dòng)其相對(duì)固定座(1)水平轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一擺臂(3)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)連接處安裝有第二電機(jī)(11)和第二減速器(12)，第一擺臂(3)通過(guò)第二電機(jī)(11)和第二減速器(12)驅(qū)動(dòng)其相對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二擺臂(4)與第一擺臂(3)連接處安裝有第三電機(jī)(13)和第三減速器(14)，第二擺臂(4)通過(guò)第三電機(jī)(13)和第三減速器(14)驅(qū)動(dòng)其相對(duì)第一擺臂(3)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊(5)與第二擺臂(4)連接處安裝有第四電機(jī)(15)和第四減速器(16)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊(5)通過(guò)第四電機(jī)(15)和第四減速器(16)驅(qū)動(dòng)其相對(duì)第二擺臂(4)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊(5)自身做軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種用于清理揉捻機(jī)的折疊式機(jī)械手臂，其特征在于，所述氣泵和水泵均安裝在揉捻盤底端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種用于清理揉捻機(jī)的折疊式機(jī)械手臂，其特征在于，所述機(jī)械手臂主體的固定座(1)固定安裝在位于揉捻盤和揉捻筒上方的支架上。