[實用新型]一種注塑機用帶有廢氣處理裝置的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920126852.3
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209869315U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚昌滿
• 申請（專利權(quán)）人: 銅陵昌滿塑膠有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17;B01D53/04
• 代理公司: 34143 合肥東信智谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王學(xué)勇

一種注塑機用帶有廢氣處理裝置的機械手，所述機械手包括：底座；所述底座內(nèi)設(shè)置有廢氣吸收裝置；所述底座一側(cè)設(shè)置有用于抓取注塑完成的塑料件的抓取裝置，另一側(cè)設(shè)置有用于抽吸與壓縮氣體的氣體處理裝置；所述氣體處理裝置包括：動力裝置，三通伸縮管，用于抽吸料斗內(nèi)氣體的吸氣罩一，用于傳輸壓縮空氣的氣動管，用于吸收模具室內(nèi)氣體的吸氣罩二；與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型將廢氣回收過濾裝置與抓取裝置組合，由統(tǒng)一動力源提供動力，通過廢氣回收過濾裝置將料斗烘料時產(chǎn)生的廢氣以及注塑時產(chǎn)生的廢氣過濾并干燥，為抓取裝置的驅(qū)動氣缸提供壓縮空氣來源；既處理了注塑機產(chǎn)生的廢氣，又為抓取裝置的驅(qū)動氣缸提供了比空氣更清潔、干燥的氣體。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及注塑機設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種注塑機用帶有廢氣處理裝置的機械手。

背景技術(shù)

注塑機又名注塑成型機或注射機，它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備；隨著工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域智能機械的快速發(fā)展和人力成本的不斷提高，越來越多的智能機械被大量投入實際生產(chǎn)使用，其中機械手便是典型的代表，在注塑件生產(chǎn)加工過程中，如果全都依靠人力進行一些簡單重復(fù)的操作，既是一種人力資源的浪費，同時也不能提高整個生產(chǎn)的效率和降低生產(chǎn)的成本，使用機械手將完成注塑的注塑件取出注塑機時未來發(fā)展的必然趨勢，氣動機械手具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便價格低等特點，適合用在注塑機上；但是目前氣動機械手所用的壓縮氣體直接使用空氣壓縮，注塑車間內(nèi)的空氣多少含有注塑時產(chǎn)生的廢氣、水份含量也比較高，長期使用這種氣體用于氣缸用壓縮空氣對氣缸會造成傷害，并且在烴類等易燃氣體含量較高的情況下，壓縮空氣在氣缸內(nèi)可能會發(fā)生爆炸，十分不安全。

注塑機在將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品中，塑料在高溫高壓的狀態(tài)下難免會釋放一些有害氣體，這些廢氣如果直接排放到空氣中，對空氣造成污染，對人體造成傷害。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種注塑機用帶有廢氣處理裝置的機械手。

本實用新型通過以下技術(shù)手段實現(xiàn)解決上述技術(shù)問題的：

本實施例所述一種注塑機用帶有廢氣處理裝置的機械手，所述機械手設(shè)置在注塑機的控制箱頂部；所述機械手包括：底座；所述底座內(nèi)設(shè)置有廢氣吸收裝置；所述底座一側(cè)設(shè)置有用于抓取注塑完成的塑料件的抓取裝置，另一側(cè)設(shè)置有用于抽吸與壓縮氣體的氣體處理裝置；所述氣體處理裝置包括：為抓取裝置提供壓縮氣體以及為氣體處理裝置抽吸氣體提供動力的動力裝置，三通伸縮管，用于抽吸料斗內(nèi)氣體的吸氣罩一，用于傳輸壓縮空氣的氣動管，用于吸收模具室內(nèi)氣體的吸氣罩二；所述動力裝置設(shè)置在底座上，動力裝置遠離底座一端連接有三通伸縮管，所述三通伸縮管一端與動力裝置連接，另外兩端分別連接吸氣罩一與吸氣罩二，所述氣動管一端連接動力裝置的出氣口(圖中未示出)，另一端連接抓取裝置的進氣口(圖中未示出)。

優(yōu)選的，所述抓取裝置包括：旋轉(zhuǎn)桿，連接桿，滑動桿，伸縮桿，夾持手；所述旋轉(zhuǎn)桿與底座旋轉(zhuǎn)連接，所述連接桿與旋轉(zhuǎn)桿垂直，連接桿一端與旋轉(zhuǎn)桿遠離底座一端固定連接，所述連接桿與滑動桿垂直，連接桿另一端與滑動桿一端滑動連接，所述滑動桿另一端設(shè)置有伸縮桿，伸縮桿遠離滑動桿一端設(shè)置有夾持手。

優(yōu)選的，所述吸氣罩一與吸氣罩二為喇叭狀；所述吸氣罩一較小一端固定端與三通伸縮管一端相通，另一端開口端罩在注塑機的料斗上方；所述吸氣罩二較小一端固定端固定在滑動桿靠伸縮桿一端，另一端開口端罩在模具室上方。

優(yōu)選的，所述氣體處理裝置還包括：吸氣罩三；設(shè)置在伸縮桿靠近夾持手一端。

優(yōu)選的，所述吸氣罩三為筒狀結(jié)構(gòu)。