[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的拋投器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920126497.X
• 申請(qǐng)日: 2019-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN209535475U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙云龍;翁鋼;陳得奎;于仙竹;馬超;齊鵬文;劉洋;張晗;張旭東;王文斌;成軍輝;蘇偉;王杰;楊振;潘超;于海威;胡奇;葛陜行;沈輝;陳培鑫;羊英琦;曹文珍;洪婉婉;韋文才;孫標(biāo);莊磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)青海省電力公司檢修公司;咸亨國(guó)際（杭州）航空自動(dòng)化有限公司;咸亨國(guó)際（杭州）航空技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/02
• 分類號(hào): B64D1/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

1.一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的拋投器，其特征在于，所述應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的拋投器包括第一連接件、第二連接件以及安裝于所述第二連接件上的拋投機(jī)構(gòu)；

所述第一連接件能夠安裝于無(wú)人機(jī)平臺(tái)上，且所述第一連接件與所述第二連接件可拆裝連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的拋投器，其特征在于，所述第一連接件具有第一抵接部，且所述第一連接件構(gòu)造成在所述第一連接件安裝于所述無(wú)人機(jī)平臺(tái)上的工況下，在所述第一抵接部與所述無(wú)人機(jī)平臺(tái)之間形成有間隙；

所述第二連接件具有第二抵接部；且所述第二連接件能夠繞自身中心轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述第二抵接部進(jìn)入并卡緊于所述間隙的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的拋投器，其特征在于，所述第一連接件包括固定板，所述固定板的中部開設(shè)有用于容納所述第二連接件的第一安裝孔，且所述第一安裝孔的中軸線沿所述固定板的厚度方向延伸；在所述第一安裝孔的孔壁上具有至少一個(gè)朝向所述第一安裝孔的中心點(diǎn)凸起的第一凸起部，所述第一凸起部形成為所述第一抵接部；

所述第二連接件包括圓形轉(zhuǎn)動(dòng)板，在所述圓形轉(zhuǎn)動(dòng)板的外圈上設(shè)置有至少一個(gè)向背離所述圓形轉(zhuǎn)動(dòng)板的中心點(diǎn)的方向凸起的第二凸起部，所述第二凸起部形成為所述第二抵接部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的拋投器，其特征在于，每相鄰的兩個(gè)所述第一抵接部之間形成凹槽，所述凹槽的兩端對(duì)應(yīng)的最小圓心角大于所述第二抵接部的兩端對(duì)應(yīng)的最大圓心角。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的拋投器，其特征在于，所述第一抵接部的沿垂直于所述第一安裝孔的中軸線方向剖切而成的截面、以及所述第二抵接部的沿垂直于所述圓形轉(zhuǎn)動(dòng)板的中軸線方向剖切而成的截面分別形成為扇環(huán)形；且所述第二抵接部的外徑大于所述第一抵接部的內(nèi)徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的拋投器，其特征在于，所述拋投機(jī)構(gòu)包括安裝于所述第二連接件的安裝支架；在所述安裝支架上設(shè)置有用于掛裝物品的掛裝部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的拋投器，其特征在于，所述拋投機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述安裝支架上的鎖止件和第二驅(qū)動(dòng)器；

所述掛裝部為掛裝凹槽，在所述掛裝凹槽的相互面對(duì)的兩個(gè)槽壁上分別開設(shè)有第一鎖止孔和第二鎖止孔；

所述鎖止件的一端穿過(guò)所述第一鎖止孔，且所述鎖止件的另一端與所述第二驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接，在所述第二驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)作用下，所述鎖止件能夠向靠近或遠(yuǎn)離所述第二鎖止孔的方向移動(dòng)，以使所述鎖止件的一端插入或遠(yuǎn)離所述第二鎖止孔從而控制所述掛裝凹槽關(guān)閉或打開。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的拋投器，其特征在于，所述應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的拋投器還包括攝像機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)構(gòu)包括攝像頭支架和攝像頭本體；

所述攝像頭支架安裝于所述第二連接件上；

所述攝像頭本體通過(guò)安裝結(jié)構(gòu)安裝于所述攝像頭支架上，且所述攝像頭本體的鏡頭朝向外側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的拋投器，其特征在于，所述安裝結(jié)構(gòu)包括安裝于所述攝像頭支架上的第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第一驅(qū)動(dòng)器；

所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸對(duì)稱設(shè)置于所述攝像頭本體的兩側(cè)，且均與所述攝像頭本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第一驅(qū)動(dòng)器的輸出端與所述第一轉(zhuǎn)軸或所述第二轉(zhuǎn)軸連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸或所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述攝像頭本體轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)所述攝像頭本體的拍攝角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的拋投器，其特征在于，所述攝像頭支架包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板；所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板之間形成用于容納所述攝像頭本體的空間；

在所述第一側(cè)板上開設(shè)有用于穿裝所述第一轉(zhuǎn)軸或所述第二轉(zhuǎn)軸的第二安裝孔；

在所述第二側(cè)板上開設(shè)有用于避讓所述第一驅(qū)動(dòng)器的輸出端的第三安裝孔。