[實用新型]一種鋼拱架安裝作業平臺

有效

• 申請號: 201920125044.5
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209456035U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 藍傳雯
• 申請（專利權）人: 藍傳雯
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 四川知石律師事務所 51240
• 代理人: 王美健

1.一種鋼拱架安裝作業平臺，其特征在于：它包括作業平臺安裝部(9)、操作籃(4)和鋼拱架抓取機械臂；所述操作籃(4)和鋼拱架抓取機械臂通過旋轉機構(8)設置在作業平臺安裝部(9)上，所述旋轉機構(8)帶動操作籃(4)和鋼拱架抓取機械臂在水平面上轉動。

2.根據權利要求1所述的鋼拱架安裝作業平臺，其特征在于：所述鋼拱架抓取機械臂設置在操作籃(4)旁邊，所述操作籃(4)包括主操作籃(41)和輔操作籃(42)；所述輔操作籃(42)設置在主操作籃(41)一側，位于鋼拱架抓取機械臂旁邊；在豎直方向上，輔操作籃(42)的底板高于主操作籃(41)底板。

3.根據權利要求2所述的鋼拱架安裝作業平臺，其特征在于：所述主操作籃(41)和輔操作籃(42)均包括底板和設置在底板上的護欄(43)，所述主操作籃(41)和輔操作籃(42)相互連通；所述主操作籃(41)上設置有電控柜(44)和操作平臺(45)，所述操作平臺(45)用于控制鋼拱架抓取機械臂動作；所述主操作籃(41)的底板下方還設置有輔助上籃梯。

4.根據權利要求1所述的鋼拱架安裝作業平臺，其特征在于：所述旋轉機構(8)上設置有底座(7)，所述操作籃(4)和鋼拱架抓取機械臂均設置在底座(7)上；所述鋼拱架抓取機械臂包括角度調節伸縮臂和設置在角度調節伸縮臂上的抓手機構(5)；所述角度調節伸縮臂包括連桿機構、鉸接座(65)、伸縮段(6)和抓手安裝部(610)；所述伸縮段(6)一端和鉸接座(65)鉸接，另一端和抓手安裝部(610)鉸接，所述鉸接座(65)通過連桿機構設置在底座(7)上；所述連桿機構帶動鉸接座(65)相對于底座(7)翻轉；所述抓手安裝部(610)上設置有抓手機構(5)；所述伸縮段(6)和鉸接座(65)間設置有伸縮段側偏機構(612)，所述伸縮段側偏機構(612)調節伸縮段(6)相對于鉸接座(65)的側偏角度；所述伸縮段(6)和抓手安裝部(610)間設置有角度調節機構(611)，所述角度調節機構(611)調節抓手安裝部(610)相對于伸縮段(6)的偏轉角度。

5.根據權利要求4所述的鋼拱架安裝作業平臺，其特征在于：所述伸縮段(6)包括固定套筒(66)和活動套筒(67)，所述活動套筒(67)滑動套設在固定套筒(66)上；活動套筒(67)上端鉸接有抓手安裝部(610)，固定套筒(66)下端鉸接有鉸接座(65)；所述伸縮段(6)內設置有伸縮機構，所述伸縮機構帶動活動套筒(67)沿固定套筒(66)滑動。

6.根據權利要求5所述的鋼拱架安裝作業平臺，其特征在于：

所述伸縮段側偏機構(612)為側偏油缸，所述側偏油缸一端與鉸接座(65)鉸接，另一端與固定套筒(66)鉸接；

所述角度調節機構(611)為角度調節油缸，所述角度調節油缸一端與活動套筒(67)鉸接，另一端與抓手安裝部(610)鉸接；

所述伸縮機構為伸縮油缸；所述伸縮油缸一端與固定套筒(66)鉸接，另一端與活動套筒(67)鉸接。

7.根據權利要求4所述的鋼拱架安裝作業平臺，其特征在于：所述連桿機構包括連桿一(64)、連桿二(63)、連桿三(62)；所述連桿一(64)與鉸接座(65)固定連接，所述連桿一(64)一端與底座(7)鉸接，另一端與連桿二(63)一端鉸接，連桿二(63)另一端與連桿三(62)一端鉸接，連桿三(62)另一端鉸接在底座(7)上；所述底座(7)和連桿三(62)之間還設置有驅動油缸(61)，其中，驅動油缸(61)的缸體鉸接在底座(7)上，驅動油缸(61)的活塞桿鉸接在連桿三(62)上；所述驅動油缸(61)帶動連桿機構繞底座(7)翻轉。