[實用新型]一種螺母自動攻牙裝置

有效

• 申請號: 201920124635.0
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209503155U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 蘇標庚;李光峻;劉飛兵;蘭華興;李學寬
• 申請（專利權）人: 廈門恒耀金屬有限公司
• 主分類號: B23G1/16
• 分類號: B23G1/16;B23G1/18;B23G1/44
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 婁燁明

1.一種螺母自動攻牙裝置，其特征是：包括機架和均裝設于機架上的螺母夾持機構和牙攻進給機構；

所述螺母夾持機構包括旋轉驅動單元和夾持單元；所述旋轉驅動單元的輸出端與夾持單元聯動連接，以帶動其旋轉；所述夾持單元內設供牙攻桿伸入的軸向通道，軸向通道的一端設有可張合的卡爪；所述牙攻進給機構包括限位結構和第一驅動元件；所述限位結構用于限制牙攻桿周向轉動；所述第一驅動元件用于帶動牙攻桿軸向位移以在螺母旋轉時進行攻牙。

2.如權利要求1所述的一種螺母自動攻牙裝置，其特征是：所述夾持單元內的軸向通道與水平方向呈夾角設置，以使牙攻桿在自重作用下其攻牙端具有朝攻牙方向移動的趨勢。

3.如權利要求2所述的一種螺母自動攻牙裝置，其特征是：包括進料機構；所述進料機構包括導槽和推料單元；所述導槽設有與軸向通道同軸相對的出料口，攻牙前，所述牙攻桿受自重作用沿軸向通道下移至其攻牙端插接于出料口處螺母的未開牙通孔內；

所述推料單元包括可軸向位移且與軸向通道同軸的推桿；所述推桿用于從出料口背向卡爪的一側將牙攻桿和套設于牙攻桿上的螺母推送至卡爪處。

4.如權利要求3所述的一種螺母自動攻牙裝置，其特征是：所述進料機構還包括阻擋單元；所述阻擋單元包括可運動啟閉出料口面向卡爪所在一側的擋板，其關閉出料口時抵接螺母的端面且其上設有供牙攻桿的攻牙端穿過的避讓口。

5.如權利要求3或4所述的一種螺母自動攻牙裝置，其特征是：所述導槽和擋板均垂直于軸向通道所在軸線。

6.如權利要求2、3或4所述的一種螺母自動攻牙裝置，其特征是：所述夾持單元內的軸向通道與水平方向的夾角為20-25°。

7.如權利要求1所述的一種螺母自動攻牙裝置，其特征是：所述牙攻桿伸出軸向通道的一端設有彎折部；所述限位結構包括第一限位塊和第二限位塊；所述第一限位塊固定于機架上；所述第二限位塊固接于第一驅動元件的驅動端，其上設有朝彎折部開口的卡槽，所述卡槽的側壁與第一限位塊的側壁配合夾持彎折部的兩側，以限制所述的牙攻桿周向轉動。

8.如權利要求1所述的一種螺母自動攻牙裝置，其特征是：所述夾持單元中的夾具受一氣動卡盤控制張合。

9.如權利要求1所述的一種螺母自動攻牙裝置，其特征是：所述旋轉驅動單元包括第二驅動元件、主動輪、從動輪和傳送帶；所述第二驅動元件的輸出軸與主動輪同軸固接；所述從動輪同軸固定套設于夾持單元外周；所述傳送帶張緊于主動輪和從動輪之間。

10.如權利要求3所述的一種螺母自動攻牙裝置，其特征是：所述推料單元還包括第三驅動元件和限位桿；所述推桿與第三驅動元件的輸出端通過一支板固接；所述限位桿裝設于支板或機架上，并可相對機架或支板滑動限位，以限制推桿上用于抵推螺母的一端移動于出料口背向卡爪的一側和卡爪端面之間。

11.如權利要求4所述的一種螺母自動攻牙裝置，其特征是：所述螺母夾持機構和牙攻進給機構均由控制機構控制運行；當推桿推送螺母和牙攻桿至夾具處后回位時，控制機構控制推桿停止于其端部穿設于出料口內的位置上，并在擋板運動至重新遮擋出料口時控制推桿退出出料口背向卡爪的一端。

12.如權利要求4所述的一種螺母自動攻牙裝置，其特征是：所述阻擋單元還包括固定端固接于導槽上的第四驅動元件；所述擋板固接于第四驅動元件的驅動端，其下端設有所述的避讓口且避讓口為U型。

13.如權利要求1所述的一種螺母自動攻牙裝置，其特征是：所述軸向通道遠離夾具的一端為出料端；所述夾持單元在軸向通道的出料端的下方設置有傾斜向下的落料板；所述落料板設置有若干篩孔，篩孔的大小小于螺母在三維方向上的最小尺寸，以用于過濾牙屑。