[實用新型]伺服驅動器外圍接口的擴展系統

有效

• 申請號: 201920123335.0
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209216083U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 董建軍
• 申請（專利權）人: 杭州山梯姆自動化科技有限公司
• 主分類號: G06F13/38
• 分類號: G06F13/38
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種伺服驅動器外圍接口的擴展系統，其特征在于，包括伺服控制主板和擴展板，所述伺服控制主板上設有DSP芯片、第一FPGA芯片和第一連接器，所述擴展板上設有第二FPGA芯片和與第一連接器配套使用的第二連接器，所述擴展板上設有若干個數據接口,所述每個數據接口耦接所述第二FPGA芯片，所述DSP芯片通過第一總線信號線連接所述第一FPGA芯片，所述第一FPGA芯片通過第二總線信號線連接第一連接器，所述第一連接器和所述第二連接器連通，所述第二連接器通過第三總線信號線連接第二FPGA芯片；

所述伺服控制主板通過第一連接器和所述第二連接器的連通來擴展伺服控制主板的數據接口。

2.根據權利要求1所述的伺服驅動器外圍接口的擴展系統，其特征在于，所述第一總線信號線包括第一地址總線、第一數據總線和第一控制總線；所述第二總線信號線包括第二地址總線、第二數據總線和第二控制總線；所述第三總線信號線包括第三地址總線、第三數據總線和第三控制總線。

3.根據權利要求2所述的伺服驅動器外圍接口的擴展系統，其特征在于，所述第一地址總線、所述第二地址總線和所述第三地址總線均為16為地址線；所述第一數據總線、所述第二數據總線和所述第三數據總線均為16位數據線；所述第三控制總線包括WR總線、RD總線、CS總線、RST總線以及SYNC同步信號總線。

4.根據權利要求2所述的伺服驅動器外圍接口的擴展系統，其特征在于，所述伺服控制主板上設有編碼器模塊、電流采樣模塊、電壓采樣模塊和PWM輸出及保護模塊，所述編碼器模塊、電流采樣模塊和電壓采樣模塊分別耦接所述DSP芯片，所述DSP芯片分別通過第一地址總線、第一數據總線和第一控制總線連接所述第一FPGA芯片，所述第一FPGA芯片的輸出端連接所述PWM輸出及保護模塊。

5.根據權利要求1所述的伺服驅動器外圍接口的擴展系統，其特征在于，所述第一連接器和第二連接器分別為50芯雙排插接件的母座和公座，所述50芯雙排插接件的母座和公座相互配合使用。

6.根據權利要求1所述的伺服驅動器外圍接口的擴展系統，其特征在于，所述數據接口至少包括數字量輸入輸出接口、高速脈沖輸入輸出接口、模擬量輸入輸出接口、通信協定接口、通信協議接口和自定義接口中的一種或者幾種，每個所述接口對應的設置相應的電路模塊，每個所述接口連接相應的電路模塊，每個所述的電路模塊連接所述第二FPGA芯片的輸出端。

7.根據權利要求6所述的伺服驅動器外圍接口的擴展系統，其特征在于，所述電路模塊包括數字量輸入輸出接口模塊、高速脈沖輸入輸出接口模塊、模擬量輸入輸出接口模塊、通信協定接口模塊、通信協議接口模塊和自定義接口模塊中的一種或幾種，所述電路模塊和所述數據接口一一對應。

8.根據權利要求1所述的伺服驅動器外圍接口的擴展系統，其特征在于，所述擴展板上還設有第一編碼器模塊、第一電流采樣模塊和第一電壓采樣模塊，所述第一編碼器模塊、第一電流采樣模塊和第一電壓采樣模塊分別連接所述第二FPGA芯片。