[實用新型]一種基于三軸平臺的取瓶機械手有效
| 申請號： | 201920123299.8 | 申請日： | 2019-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN209616267U | 公開（公告）日： | 2019-11-12 |
| 發明（設計）人： | 朱平 | 申請（專利權）人： | 杭州恒揚塑業有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/40 | 分類號： | B29C45/40;B29C45/42;B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州信義達專利代理事務所(普通合伙) 33305 | 代理人： | 施建勇 |
| 地址： | 310000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三軸平臺 取瓶機構 導架 滑臺 吸盤 取瓶機械手 瓶胚 本實用新型 自動化生產 軟管連接 不良率 塑料瓶 液壓桿 注塑機 鉸接 氣泵 緊湊 | ||
1.一種基于三軸平臺的取瓶機械手，其特征在于：包括三軸平臺(1)和取瓶機構(6)，所述三軸平臺(1)上包括有第一滑臺(5)、第二滑臺(14)以及第三滑臺(3)，所述第三滑臺(3)上安裝有導架(8)，所述導架(8)的頂部連接有液壓桿，所述導架(8)的底部與取瓶機構(6)鉸接，所述取瓶機構(6)上固定安裝有吸盤(19)，所述吸盤(19)通過軟管(7)連接有氣泵(4)。
2.根據權利要求1所述的一種基于三軸平臺的取瓶機械手，其特征在于：所述三軸平臺(1)還包括有第一滑座(2)和第二滑座(31)，所述第一滑座(2)通過絲杠與第二滑臺(14)滑動連接，所述第一滑臺(5)與第一滑座(2)固定連接，所述第二滑座(31)通過絲杠與第一滑臺(5)滑動連接，所述第二滑座(31)與第三滑臺(3)固定連接。
3.根據權利要求1或2所述的一種基于三軸平臺的取瓶機械手，其特征在于：所述取瓶機構(6)包括有骨架(20)和載架(15)，所述骨架(20)與載架(15)垂直且固定連接，所述吸盤(19)通過卡塊(191)固定安裝在載架(15)的側壁上。
4.根據權利要求1所述的一種基于三軸平臺的取瓶機械手，其特征在于：所述吸盤(19)包括有導管(17)以及連接管(18)，所述導管(17)為喇叭口結構，所述連接管(18)為密封的彈簧管結構，所述導管(17)固定連接在連接管的管口上。
5.根據權利要求1所述的一種基于三軸平臺的取瓶機械手，其特征在于：所述導架(8)與取瓶機構(6)的鉸接處設置有轉軸(11)以及電機，所述取瓶機構(6)上水平安裝有安裝支架(16)，所述轉軸(11)與電機的輸出端固定連接，所述轉軸(11)的旋轉曲面與安裝支架(16)固定連接。
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