[實用新型]分揀型自動導引運輸車

有效

• 申請號: 201920123188.7
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209719778U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 于周強
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 11438 北京律智知識產權代理有限公司
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄<國際申請>=<國際公布>

1.一種分揀型自動導引運輸車，其特征在于，包括：

底盤；

驅動輪系，安裝于所述底盤，用于驅動該分揀型自動導引運輸車沿預設路線行進；以及

至少兩翻轉托盤機構，各所述翻轉托盤機構相鄰設置于所述底盤上方，用于朝所述底盤的至少兩個方向投放物件。

2.根據權利要求1所述的分揀型自動導引運輸車，其特征在于，所述翻轉托盤機構分為第一翻轉托盤機構和第二翻轉托盤機構，所述第一翻轉托盤機構朝所述底盤的第一方向投放物件，所述第二翻轉托盤機構朝所述底盤的第二方向投放物件。

3.根據權利要求2所述的分揀型自動導引運輸車，其特征在于，所述第一方向與所述第二方向分別指向垂直于所述分揀型自動導引運輸車的行進方向的兩側。

4.根據權利要求2所述的分揀型自動導引運輸車，其特征在于，所述第一翻轉托盤機構包括第一托盤、第一連接件及第一翻轉電機，所述第一翻轉電機通過所述第一連接件與所述第一托盤鉸接，以驅動所述第一托盤相對于所述底盤翻轉預設角度。

5.根據權利要求4所述的分揀型自動導引運輸車，其特征在于，所述第一翻轉電機為電動推桿。

6.根據權利要求4所述的分揀型自動導引運輸車，其特征在于，所述第一托盤由多層上下相連的子托盤構成。

7.根據權利要求4所述的分揀型自動導引運輸車，其特征在于，所述第二翻轉托盤機構的結構與所述第一翻轉托盤機構相同。

8.根據權利要求1所述的分揀型自動導引運輸車，其特征在于，還包括導航裝置，所述導航裝置連接于所述驅動輪系，以導引該分揀型自動導引運輸車沿預設路線行進。

9.根據權利要求8所述的分揀型自動導引運輸車，其特征在于，所述導航裝置包括慣性導航器、二維碼導航器、磁條導航器或者色帶導航器。

10.根據權利要求1所述的分揀型自動導引運輸車，其特征在于，所述至少兩翻轉托盤機構在所述底盤所在平面上中心對稱。