[實用新型]筆桿上料裝置

有效

• 申請號: 201920122604.1
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209455559U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 邱智銘
• 申請（專利權）人: 貝發集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

本實用新型提供了筆桿上料裝置，包括料倉、升降裝置及橫向輸送裝置，料倉內設升降裝置，橫向輸送裝置位于料倉上方；橫向輸送裝置包括含料槽的臂架，料槽內設輸送帶，臂架上至少依次設第一定位機構、夾持輸送機構及搖架機構，本裝置以升板頂端面配合貼合的倉壁形成承載筆桿的載體，在第一動力機構伸縮端的作用下，提升筆桿至臂架料槽中，隨輸送帶前行，第一定位機構固定筆桿，阻礙前行，待夾持輸送機構復位后，第一定位機構撤銷固定，放出筆桿，夾持輸送機構夾具夾持筆桿，在移位機構作用下移動至搖架機構，搖架機構倒出筆桿至下一工序的料板或料槽上，整套裝置自動化、有序運行，效率高。

技術領域

本實用新型涉及筆桿上料裝置。

背景技術

筆，是人類的一大發明，是供書寫或繪畫用的工具，一般可分為筆頭以及筆桿部分，現有的制筆工序中，筆頭及筆桿部分均有廠家進行標準化機械化生產以及出售，但在筆頭筆桿的最終工序即插接裝配環節，現有的筆桿上料裝置過于復雜，造價成本高，需改進。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供筆桿上料裝置，以簡化現有筆桿上料裝置的結構，降低成本。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

筆桿上料裝置，包括料倉、升降裝置及橫向輸送裝置，料倉內設升降裝置，橫向輸送裝置位于料倉上方；

其中升降裝置至少具備第一動力機構、升板，其中升板貼合料倉倉壁，升板一側與第一動力機構的伸縮端連接，在伸縮端作用下，升板沿倉壁上、下運動；

橫向輸送裝置包括含料槽的臂架，料槽內設輸送帶，臂架上至少依次設第一定位機構、夾持輸送機構及搖架機構，其中夾持輸送機構包括夾具、移位機構，移位機構包括氣缸、滑塊蓋，氣缸的伸縮端與滑塊蓋連接，滑塊蓋上固定夾具且夾具的夾持端伸入料槽，搖架機構具備搖架、氣缸，以氣缸的伸縮端推動搖架；

本上料裝置各機構配合關系：筆桿被升板送入料槽，隨輸送帶前行，第一定位機構夾持固定，之后由夾具夾持，經移位機構移至搖架機構。

本裝置以升板頂端面配合貼合的倉壁形成承載筆桿的載體，在第一動力機構伸縮端的作用下，提升筆桿至臂架料槽中，隨輸送帶前行，第一定位機構固定筆桿，阻礙前行，待夾持輸送機構復位后，第一定位機構撤銷固定，放出筆桿，夾持輸送機構夾具夾持筆桿，在移位機構作用下移動至搖架機構，搖架機構倒出筆桿至下一工序的料板或料槽上，整套裝置自動化、有序運行，效率高。

進一步，所述升降裝置至少具備第一動力機構、升板，其中第一動力機構為曲柄搖桿機構，包括電機、輪體及與輪體邊緣鉸接的搖桿，其搖桿另端與升板鉸接；

升板包括三塊板體以及固定板和導軌，導軌包括滑塊及軌體，三塊板體由固定板連接呈三階梯狀，對應的料倉倉壁上呈三階梯狀，且每階梯末端開口，三塊槽板分別自開口處伸入，固定板另面上固定軌體，料倉上設與之配合的滑塊。

以曲柄搖桿作為升板升降的往復動力源，三階梯狀升板配合對應的倉壁，實現筆桿逐級上升，維持輸送帶有序運輸。

當然第一動力機構還可選用氣缸、液壓缸等升降機構，起升降作用。

在一實施例中，三塊板體的厚度稍大于筆桿桿身的最大半徑，維持每次升降過程中，板體頂端面上筆桿排成一線狀，從而使輸送帶上筆桿排列成線狀，便于夾持輸送機構夾持輸送，整套裝置有序運行。

進一步，所述第一定位機構及夾具均包括氣缸及棘爪夾持端。

以氣缸活塞端帶動鉸接在缸體上的棘爪運動，從而夾持固定筆桿。

進一步，所述移位機構還包括滑塊及與之配合的滑軌，氣缸伸縮端與滑塊固定，滑塊蓋一側與滑塊固定，穩定運行。