[實用新型]一種抓取機械手臂

有效

• 申請號: 201920122579.7
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209455693U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 蔣愛華;陳玉;李寶萬;肖俊程
• 申請（專利權）人: 智喜機器人制造（湖北）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 彭婭

1.一種抓取機械手臂，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上設有支撐臂（2），支撐臂（2）上設有安裝座（3），安裝座（3）一側設有第一支撐座（4），第一支撐座（4）包括第一連接板（401），第一連接板（401）上設有第一上支撐板（402）和第一下支撐板（403），第一轉軸（404）轉動安裝在第一上支撐板（402）和第一下支撐板（403）上，第一轉軸（404）上套裝第一軸套（405），抓取機構與第一軸套（405）連接，第一上支撐板（402）上側設有用于驅動第一轉軸（404）的第一驅動裝置，抓取機構包括抓取臂（5），抓取臂（5）遠離第一支撐座（4）的一端設有水平設置的安裝板（6），安裝板（6）底部設有抓取裝置（7）。

2.根據權利要求1所述的一種抓取機械手臂，其特征在于：所述第一驅動裝置包括步進電機（8）以及減速機（9），步進電機（8）的輸出端與減速機（9）的輸入端連接，減速機（9）的輸出端與第一轉軸（404）連接。

3.根據權利要求1所述的一種抓取機械手臂，其特征在于：所述抓取臂（5）包括第一臂（501）和第二臂（502），第一臂（501）一端與第一軸套（405）連接，另一端設有第二支撐座，第二支撐座包括與第一臂（501）連接的第二連接板（503），第二連接板（503）上設有第二上支撐板（504）和第二下支撐板（505），第二轉軸（506）轉動安裝在第二上支撐板（504）和第二下支撐板（505）上，第二轉軸（506）上套裝第二軸套（507），第二臂（502）與第二軸套（507）連接，安裝板（6）設置在第二臂（502）上，第二上支撐板（504）上側設有用于驅動第二轉軸（506）的第二驅動裝置。

4.根據權利要求1所述的一種抓取機械手臂，其特征在于：所述抓取裝置（7）包括若干真空吸盤。

5.根據權利要求1所述的一種抓取機械手臂，其特征在于：所述安裝座（3）包括安裝側板（301），安裝側板（301）一側設有滑塊（302）和絲母（303），支撐臂（2）的上下兩端均設有支撐板（12），螺桿（10）轉動安裝在支撐板（12）上，絲母（303）套裝在螺桿（10）上并與螺桿（10）螺紋配合，支撐臂（2）上設有與滑塊（302）配合的滑軌（11）。

6.根據權利要求5所述的一種抓取機械手臂，其特征在于：所述底座（1）為箱體結構，螺桿（10）下端延伸至底座（1）內，螺桿（10）與設置在底座（1）上的驅動電機的輸出端連接。