[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人用夾爪有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920122348.6 | 申請(qǐng)日： | 2019-01-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209408525U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-09-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 席鳳征;王洪斌 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 江蘇省徐州技師學(xué)院 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J15/08 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京業(yè)騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 李靜 |
| 地址： | 221000 江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 懸柱 臂桿 下端 夾爪 緊釘 工業(yè)機(jī)器人 開(kāi)口處 連接板 中心處 內(nèi)爪 鉗爪 下沿 本實(shí)用新型 連接穩(wěn)定性 使用壽命 固定的 掉落 | ||
1.一種工業(yè)機(jī)器人用夾爪，包括頂板（1），其特征在于：所述頂板（1）的下端固定連接有懸柱上沿（2），所述懸柱上沿（2）的下端固定連接有懸柱主體（3），所述懸柱主體（3）的下端固定連接有懸柱下沿（4），所述懸柱下沿（4）的下端固定連接有第一連接板（5），所述第一連接板（5）的下端固定連接有緊釘板（6），所述緊釘板（6）的內(nèi)側(cè)固定連接有臂桿（7），所述臂桿（7）的末端的一側(cè)固定連接有手指氣缸（8），所述臂桿（7）的末端固定連接有滑槽板（9），所述滑槽板（9）的下端活動(dòng)連接有滑塊板（10），所述滑塊板（10）與手指氣缸（8）相連，所述滑塊板（10）的下端固定連接有第二連接板（11），所述第二連接板（11）的下端固定連接有外爪殼（12），所述外爪殼（12）的內(nèi)側(cè)固定連接有內(nèi)爪板（13）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用夾爪，其特征在于：所述緊釘板（6）在第一連接板（5）的下端對(duì)稱(chēng)連接有多個(gè)，且緊釘板（6）的形狀為L(zhǎng)形，緊釘板（6）的短邊與第一連接板（5）相連，緊釘板（6）的長(zhǎng)邊與臂桿（7）相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用夾爪，其特征在于：所述臂桿（7）的形狀為L(zhǎng)形，且臂桿（7）的兩邊長(zhǎng)度相等，臂桿（7）的折角處與緊釘板（6）相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用夾爪，其特征在于：所述手指氣缸（8）、外爪殼（12）和內(nèi)爪板（13）在臂桿（7）上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用夾爪，其特征在于：所述外爪殼（12）的截面形狀為梯形，內(nèi)爪板（13）的長(zhǎng)度等于外爪殼（12）截面較長(zhǎng)底邊的長(zhǎng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用夾爪，其特征在于：所述內(nèi)爪板（13）下端的厚度大于中部的厚度。
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