[實(shí)用新型]一種自動(dòng)送杯裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920122239.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN209312160U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫子彬;陳尚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州二十四度橙園智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F13/10
• 分類號(hào): G07F13/10
• 代理公司: 廣州恒華智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44299
• 代理人: 張培祥

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)送杯裝置，包括臺(tái)架、檢測(cè)組件和輸送組件，所述檢測(cè)組件包括檢測(cè)傳感器；所述輸送組件包括前伸板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前伸板設(shè)在所述臺(tái)架下部的一端，并與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可進(jìn)行滑動(dòng)伸出和復(fù)位；所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)所述前伸板承載的杯體參數(shù)用于控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)多個(gè)種類傳感器綜合檢測(cè)識(shí)別前伸板上杯體參數(shù)，判斷識(shí)別其是否達(dá)到送杯標(biāo)準(zhǔn)，保證其輸送的是符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的杯裝飲料，能避免誤操作，有效提高設(shè)備的運(yùn)行效率和輸送準(zhǔn)確性，消費(fèi)者體驗(yàn)良好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)飲料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)送杯裝置。

背景技術(shù)

飲料為現(xiàn)代人們生活的非常常見的飲品，其主要根據(jù)不同的原料、配料產(chǎn)生各種不同的口感，供消費(fèi)者選擇。鮮榨果汁主要是消費(fèi)者購(gòu)買后現(xiàn)榨，不同與工廠批量生產(chǎn)的瓶裝方式，鮮榨果汁由于即買即飲，多采用杯裝結(jié)構(gòu)，在鮮榨的無(wú)人售賣系統(tǒng)中，精準(zhǔn)控制輸送符合規(guī)格的杯裝鮮榨果汁是輸送裝置的核心要求，如何設(shè)計(jì)一款控制精度高，運(yùn)行平穩(wěn)的自動(dòng)送杯設(shè)備是本實(shí)用新型的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型上述問題，提供一種自動(dòng)送杯裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)送杯裝置，包括臺(tái)架、檢測(cè)組件和輸送組件，所述檢測(cè)組件包括檢測(cè)傳感器；所述輸送組件包括前伸板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前伸板設(shè)在所述臺(tái)架下部的一端，并與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可進(jìn)行滑動(dòng)伸出和復(fù)位；所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)所述前伸板承載的杯體參數(shù)用于控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步地說(shuō)明，所述檢測(cè)傳感器為液面?zhèn)鞲衅?，所述臺(tái)架上設(shè)有安裝板，所述液面?zhèn)鞲衅髟O(shè)置在所述安裝板上，用于檢測(cè)杯體內(nèi)的液面數(shù)據(jù)。

更進(jìn)一步地，所述液面?zhèn)鞲衅鞯臄?shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置在前伸板兩側(cè)的安裝板上。

更進(jìn)一步地，所述前伸板上設(shè)有用于限制杯子滑動(dòng)的杯底座。

更進(jìn)一步地，所述安裝板上還設(shè)有用于檢測(cè)是否有杯子落在杯底座內(nèi)的落杯傳感器，所述落杯傳感器安裝在所述液面?zhèn)鞲衅飨路健?/p>

更進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括光軸、滑塊和皮帶，所述滑塊套接在所述光軸上并由所述皮帶驅(qū)動(dòng)可在所述光軸上來(lái)回滑動(dòng)，且所述滑塊還與所述前伸板連接，從而帶動(dòng)所述前伸板的伸出和復(fù)位。

更進(jìn)一步地，所述杯底座下方的前伸板內(nèi)設(shè)有用于對(duì)其上方杯子進(jìn)行稱重的稱重傳感器。可對(duì)果汁杯連同杯內(nèi)果汁稱重，通過(guò)與預(yù)存重量數(shù)據(jù)對(duì)比分析果汁杯內(nèi)裝盛的果汁是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而輔助判斷是否送杯。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型通過(guò)多個(gè)種類傳感器綜合檢測(cè)識(shí)別前伸板上杯體參數(shù)，判斷識(shí)別其是否達(dá)到送杯標(biāo)準(zhǔn)，保證其輸送的是符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的杯裝飲料，能避免誤操作，有效提高設(shè)備的運(yùn)行效率和輸送準(zhǔn)確性，消費(fèi)者體驗(yàn)良好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)前視示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)立體示意圖。

附圖標(biāo)記：臺(tái)架1、液面?zhèn)鞲衅?1、落杯傳感器22、稱重傳感器23、前伸板31。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例詳細(xì)的說(shuō)明，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。