[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)的濾芯裝配裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920121241.X | 申請(qǐng)日： | 2019-01-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209736951U | 公開（公告）日： | 2019-12-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 沈?yàn)辇?/a> | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海福賽特機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/00 | 分類號(hào)： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 31275 上海天辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人： | 陶金龍;馬盼<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>= |
| 地址： | 200233 上海市徐匯區(qū)虹梅*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輸出口 裝配單元 輸入口 氣密性檢測(cè) 膠帶單元 切割單元 貼標(biāo)簽 濾芯 本實(shí)用新型 連接裝置 裝配裝置 人工干預(yù) 裝配過程 自動(dòng)生產(chǎn) 卷繞 裝配 追溯 儲(chǔ)存 占用 | ||
1.一種全自動(dòng)的濾芯裝配裝置，用于對(duì)卷繞之后的濾芯進(jìn)行裝配，其特征在于，包括切割單元、O型圈裝配單元、氣密性檢測(cè)單元、Y型圈裝配單元、貼標(biāo)簽單元和纏膠帶單元；所述切割單元的輸入口連接所述裝置的輸入口，所述切割單元的輸出口連接所述O型圈裝配單元的輸入口，所述O型圈裝配單元的輸出口連接所述氣密性檢測(cè)單元的輸入口，所述氣密性檢測(cè)單元的輸出口連接所述Y型圈裝配單元的輸入口，所述Y型圈裝配單元的輸出口連接所述貼標(biāo)簽單元的輸入口，所述貼標(biāo)簽單元的輸出口連接所述纏膠帶單元的輸出口，所述纏膠帶單元的輸出口連接所述裝置的輸出口；
卷繞之后的濾芯進(jìn)入所述切割單元中，所述切割單元對(duì)濾芯的兩側(cè)進(jìn)行切割并剝離，并將切割剝離之后的濾芯傳輸至所述O型圈裝配單元，所述O型圈裝配單元在濾芯的一端裝配O型圈，并將裝配O型圈之后的濾芯傳輸至所述氣密性檢測(cè)單元，所述氣密性檢測(cè)單元對(duì)濾芯進(jìn)行氣密性檢測(cè)，并將檢測(cè)合格的濾芯傳輸至所述Y型圈裝配單元，所述Y型圈裝配單元在濾芯的另一端裝配Y型圈，并將裝配Y型圈之后的濾芯傳輸至所述貼標(biāo)簽單元，所述貼標(biāo)簽單元在濾芯表面貼標(biāo)簽，并將貼標(biāo)簽之后的濾芯傳輸至所述纏膠帶單元，所述纏膠帶單元在濾芯表面纏膠帶，并將濾芯輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)的濾芯裝配裝置，其特征在于，所述切割單元包括傳輸軌道、兩個(gè)切割子單元和兩個(gè)剝料子單元，所述兩個(gè)切割子單元對(duì)稱位于所述傳輸軌道的左右兩側(cè)，所述兩個(gè)剝料子單元對(duì)稱位于所述傳輸軌道的左右兩側(cè)，且所述剝料子單元位于所述切割子單元的后方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)的濾芯裝配裝置，其特征在于，所述傳輸軌道包括升降伺服電機(jī)，用于調(diào)整所述傳輸軌道的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)的濾芯裝配裝置，其特征在于，所述O型圈裝配單元包括O型圈振動(dòng)盤、O型圈輸送線、O型圈二維線性模組和O型圈氣缸，其中，所述切割單元的輸出端口連接所述O型圈二維線性模組，所述O型圈二維線性模組通過所述O型圈輸送線連接O型圈振動(dòng)盤，所述O型圈氣缸安裝在所述O型圈二維線性模組上，且所述O型圈二維線性模組包括相互垂直的O型圈一維線性模組Ⅰ和O型圈一維線性模組Ⅱ，所述O型圈振動(dòng)盤中的O型圈通過O型圈輸送線傳輸至所述O型圈二維線性模組中，通過O型圈一維線性模組Ⅰ和O型圈一維線性模組Ⅱ在水平和豎直方向上的移動(dòng)，將所述O型圈定位在濾芯的一端，所述O型圈氣缸伸出，將O型圈裝配在濾芯的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)的濾芯裝配裝置，其特征在于，所述氣密性檢測(cè)單元包括檢測(cè)氣缸Ⅰ、檢測(cè)氣缸Ⅱ、檢測(cè)腔室和真空泵，所述檢測(cè)氣缸Ⅰ和檢測(cè)氣缸Ⅱ?qū)ΨQ固定在所述檢測(cè)腔室的兩側(cè)，所述濾芯位于所述檢測(cè)腔室中，且濾芯中安裝O型圈的一端固定在所述檢測(cè)氣缸Ⅰ，不安裝O型圈的一端固定在所述檢測(cè)氣缸Ⅱ上，所述檢測(cè)氣缸Ⅰ連接所述真空泵，當(dāng)檢測(cè)氣缸Ⅰ和檢測(cè)氣缸Ⅱ同時(shí)抵住濾芯兩端時(shí)，通過真空泵抽真空檢測(cè)所述濾芯的氣密性。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)的濾芯裝配裝置，其特征在于，所述Y型圈裝配單元包括Y型圈振動(dòng)盤、Y型圈一維線性模型Ⅰ、Y型圈一維線性模組Ⅱ、Y型圈輸送線、抓取子單元和抱緊子單元；所述Y型圈一維線性模型Ⅰ連接所述抓取子單元，所述Y型圈一維線性模組Ⅱ連接所述抱緊子單元，所述Y型圈輸送線連接Y型圈振動(dòng)盤和抓取單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)的濾芯裝配裝置，其特征在于，所述貼標(biāo)簽單元包括頂針、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、標(biāo)簽一維線性模組、貼標(biāo)機(jī)和頂針氣缸，所述頂針位于所述標(biāo)簽一維線性模組上，且頂針連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)和頂針氣缸，所述氣缸推動(dòng)頂針進(jìn)入濾芯中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)濾芯旋轉(zhuǎn)，從而使得貼標(biāo)機(jī)將標(biāo)簽貼在濾芯上。
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