[實用新型]輕量型小回轉舵輪有效
| 申請號： | 201920120547.3 | 申請日： | 2019-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN209505413U | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發明（設計）人： | 張樂博;孫洪久 | 申請（專利權）人： | 蘇州鳳凰動力工業有限公司 |
| 主分類號： | B60K1/00 | 分類號： | B60K1/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動輪 驅動組件 安裝板 回轉機構 驅動裝置 輕量型 小回轉 舵輪 本實用新型 轉向驅動 | ||
【權利要求書】：
1.一種輕量型小回轉舵輪，其特征在于：包括驅動輪安裝板、設置于驅動輪安裝板上的驅動輪模塊，驅動輪模塊包括驅動裝置、連接于驅動裝置的驅動組件、以及連接于驅動組件的驅動輪；
驅動組件上對應設置有回轉機構，且驅動輪安裝板上對應回轉機構設置有轉向驅動組件。
2.根據權利要求1所述的一種輕量型小回轉舵輪，其特征在于：驅動裝置由電機構成。
3.根據權利要求2所述的一種輕量型小回轉舵輪，其特征在于：驅動組件包括驅動輪減速箱、連接于驅動輪減速箱的驅動輪輸入軸，驅動輪直接連接于驅動輪減速箱。
4.根據權利要求3所述的一種輕量型小回轉舵輪，其特征在于：回轉機構包括對應設置的回轉機構外齒圈及回轉機構內圈，轉向驅動組件包括與回轉機構外齒圈配合使用的轉向齒輪。
5.根據權利要求4所述的一種輕量型小回轉舵輪，其特征在于：轉向驅動組件還包括轉向電機和轉向減速機。
6.根據權利要求5所述的一種輕量型小回轉舵輪，其特征在于：驅動輪安裝板上還設置有檢測開關。
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