[實用新型]內窺鏡固定裝置

有效

• 申請號: 201920120402.3
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN210124850U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 李文智;王忠;鄒雲;韋自衛
• 申請（專利權）人: 上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

本實用新型公開了一種內窺鏡固定裝置，它包括基座、蛇骨組件、動力組件及內窺鏡夾持組件；所述蛇骨組件一端固定在所述基座上，另一端為懸空端，所述內窺鏡夾持組件固定設置在所述懸空端，所述動力組件具有一控制端和一輸出端；此外，所述蛇骨組件還包括一牽引繩，所述牽引繩沿著所述蛇骨組件的軸線方向貫穿所述蛇骨組件，并且，所述牽引繩的一端固定于所述蛇骨組件的懸空端，另一端與所述輸出端連接，通過所述控制端控制所述動力組件的輸出端拉動或放松所述牽引繩以控制所述蛇骨組件的張緊或松弛；本實用新型所述內窺鏡固定裝置具有穩定性好、操作簡單、及能全方位調節角度等優點。

技術領域

本實用新型涉及內窺鏡技術領域，尤其涉及一種易于固定、操作簡便且適用范圍廣的內窺鏡固定裝置。

背景技術

內窺鏡是一類可以直接經由人體天然孔道或者手術做的小切口進入人體內腔進行觀察和治療的精密醫療儀器。使用時，將內窺鏡導入預檢查的器官，可直接窺視有關器官或部位的變化。隨著現代影像學、計算機、材料學和電子學等相關技術的進步和醫生手術水平的提高，具有創傷小、出血少、恢復快等優點的內窺鏡微創手術正逐步取代傳統開放手術。

然而，在失去了開放手術中術者的觸覺感知優勢后，內窺鏡微創手術中術者對內窺鏡手術中視野的清晰度和舒適度要求不斷提高，這也是內窺鏡手術成敗的關鍵因素。當前，內窺鏡是由助手來扶，在調整手術視野過程中，難免產生晃動或動作過大使得畫面不穩定；另外，人體的肌肉關節也不能長時間固定在一個姿勢不變，在一些耗時較長的手術過程中，人體的疲勞會使內窺鏡產生輕微抖動，影響手術的流暢性，甚至需要經常更換助手，增加手術所需人力資源。因此，亟需提供一種穩定性好且容易操作的內窺鏡固定裝置，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種易固定、操作簡單的內窺鏡固定裝置，它通過動力組件、蛇骨組件及內窺鏡夾持組件實現對內窺鏡的固定和夾持；同時，通過蛇骨組件能實現將內窺鏡調整到任意角度和方位的目的。

為了實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案。

一種內窺鏡固定裝置，它具有一基座，所述內窺鏡固定裝置還包括：蛇骨組件，所述蛇骨組件一端固定設置在所述基座上，另一端為懸空端；內窺鏡夾持組件，所述內窺鏡夾持組件設置在所述蛇骨組件的懸空端；以及，動力組件，所述動力組件具有一控制端和一輸出端；其中，所述蛇骨組件包括一牽引繩，所述牽引繩沿著所述蛇骨組件的軸線方向貫穿所述蛇骨組件，并且，所述牽引繩的一端固定于所述蛇骨組件的懸空端，另一端與所述動力組件的輸出端連接；通過所述控制端控制所述動力組件的輸出端拉動或放松所述牽引繩以控制所述蛇骨組件的張緊或松弛。

進一步，所述內窺鏡固定裝置還包括一微調機構，所述微調機構設置在所述牽引繩靠近所述輸出端處。

進一步，所述微調機構包括：電機，所述電機固定設置在所述基座內；凸輪，所述凸輪與所述電機的輸出端連接，且所述牽引繩抵靠于所述凸輪的外側面；壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在所述凸輪與所述牽引繩的抵靠面間以檢測所述牽引繩與所述凸輪的壓力信號；控制模塊，所述控制模塊分別連接所述壓力傳感器和所述電機，用于將所述壓力信號轉化為電機的轉動信號，從而調節所述凸輪的轉動角度，以調節所述鋼絲繩的松緊程度。

進一步，所述動力組件為微型高精度步進電機。

進一步，所述內窺鏡夾持組件通過一萬向球構件與所述蛇骨組件的所述懸空端固定連接。

進一步，所述懸空端設有一連接套，所述連接套遠離所述蛇骨組件的一端與所述萬向球構件連接。

進一步，所述蛇骨組件由多個萬向節耦合構成，且相鄰兩個萬向節之間的接觸面上設有防滑層。

進一步，所述基座的外側面設有一固定支架，以固定所述內窺鏡固定裝置。

進一步，所述動力組件的控制端包括按鈕或腳踏板。