[實用新型]一種水下潛底作業自動清淤機器人

有效

• 申請號: 201920119921.8
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209585154U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 徐偉宏;徐子恒
• 申請（專利權）人: 張家港市王牌機電設備有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下潛底作業自動清淤機器人，包括螺旋推進器（1），其特征在于：所述螺旋推進器（1）設置在安裝架（21）上，所述安裝架（21）的頂部固定有液壓馬達（2），所述安裝架（21）的側面與直線往復機械臂（3）的一端鉸接，所述直線往復機械臂（3）上分別設置有往復油缸（4）、集成控制盒（5）和吊環（6），所述集成控制盒（5）內設置有集成控制單元（20），所述直線往復機械臂（3）的另一端與輸送緩沖腔（7）的背側面鉸接，所述輸送緩沖腔（7）與螺旋輸送管道（8）的一端固定連接，所述螺旋輸送管道（8）內設置有絞龍（9），所述螺旋輸送管道（8）的另一端設置有淤泥采集葉斗（10），所述淤泥采集葉斗（10）的表面上設置有葉片（11），所述淤泥采集葉斗（10）的正面上設置有進料口（12），所述進料口（12）處設置有隔柵網（13），所述輸送緩沖腔（7）的頂部與第一污泥輸送管（14）的一端固定連接，所述第一污泥輸送管（14）的另一端與污泥泵（15）的進口固定連接，所述污泥泵（15）的出口與第二污泥輸送管（16）的一端固定連接，所述第二污泥輸送管（16）的另一端延伸至地面。

2.根據權利要求1所述的一種水下潛底作業自動清淤機器人，其特征在于：所述螺旋推進器（1）設置有兩個，兩個所述螺旋推進器（1）前后對稱設置在安裝架（21）的兩側。

3.根據權利要求1所述的一種水下潛底作業自動清淤機器人，其特征在于：所述螺旋輸送管道（8）設置有兩個，兩個所述螺旋輸送管道（8）對稱設置在輸送緩沖腔（7）的左右兩側。

4.根據權利要求1所述的一種水下潛底作業自動清淤機器人，其特征在于：所述葉片（11）設置有若干個，若干個所述葉片（11）沿圓周均勻設置在淤泥采集葉斗（10）的四周。

5.根據權利要求1所述的一種水下潛底作業自動清淤機器人，其特征在于：所述第一污泥輸送管（14）的側面固定有協動連接板（17），所述協動連接板（17）的頂部設置有連桿（18），所述污泥泵（15）的頂部設置有液壓管（19）。

6.根據權利要求1所述的一種水下潛底作業自動清淤機器人，其特征在于：所述螺旋輸送管道（8）的外端側面上固定有旋切驅動電機（22）。