[實用新型]一種激光切割機的自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201920119324.5
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209792892U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 李亞彬
• 申請（專利權）人: 蘇州迅鐳激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 32311 昆山中際國創知識產權代理有限公司
• 代理人: 盛建德

1.一種激光切割機的自動上下料裝置，其特征在于：其包括移載龍門鋼架、固定在所述移載龍門鋼架上的水平移載驅動件、受所述水平移載驅動件驅動的第一支撐架、固定在所述第一支撐架上的升降驅動件、受所述升降驅動件驅動進行上下運動的第二支撐架、固定在所述第二支撐架下方的若干吸嘴、設置在所有所述吸嘴最外端的且用于脫離最上層板材與下層板材的脫離機構、固定在所述第二支撐架上的插爪驅動件、受所述插爪驅動件驅動進行相對靠攏或張開運動的且位于所有所述吸嘴下方的一對插爪，所述第二支撐架包括豎向支撐板與水平支撐架。

2.如權利要求1所述的激光切割機的自動上下料裝置，其特征在于：所述水平移載驅動件設置在所述移載龍門鋼架的一端，其旋轉端通過聯軸器分為兩路驅動兩個第一旋轉桿進行旋轉，所述第一旋轉桿的端部設置有同步輪，所述移載龍門鋼架的另一端設置有配套使用的同步輪，所述同步輪上設置有第一同步帶，所述第一支撐架的兩端與所述第一同步帶固定連接。

3.如權利要求1所述的激光切割機的自動上下料裝置，其特征在于：所述升降驅動件的活動端設置有驅動齒輪，所述豎向支撐板上設置有與所述驅動齒輪配合的豎向齒條。

4.如權利要求1所述的激光切割機的自動上下料裝置，其特征在于：在所述第一支撐架上位于所述豎向支撐板的兩邊各設置有一配重氣缸，所述配重氣缸的活動端與所述第二支撐架上的所述豎向支撐板鉸接在一起。

5.如權利要求1所述的激光切割機的自動上下料裝置，其特征在于：所述插爪驅動件固定在所述水平支撐架的一端表面上，通過聯軸器分為兩路驅動兩個第二旋轉桿進行旋轉，所述第二旋轉桿的端部設置有同步輪，所述水平支撐架的另一端設置有與所述同步輪配合使用的同步輪，所述同步輪上設置有第二同步帶，所述水平支撐架上設置有上下分布的兩對滑塊，兩個所述插爪分別固定在一插爪支架上，所述插爪支架上設置有與其中一對所述滑塊配合的滑軌、與所述第二同步帶固定連接的連接塊，兩個所述插爪支架與所述第二同步帶固定連接的位置處的運動方向相反。

6.如權利要求1所述的激光切割機的自動上下料裝置，其特征在于：所述脫離機構包括鉸接在所述水平支撐架一端的支撐桿、鉸接在所述水平支撐架上表面上的第一氣缸，所述第一氣缸的活動端與所述支撐桿中部鉸接并驅動所述支撐桿實現上下翻轉動作，所述支撐桿上設置有若干吸嘴。

7.如權利要求1所述的激光切割機的自動上下料裝置，其特征在于：還包括下料限位機構，所述下料限位機構包括固定在所述水平支撐架上的第二氣缸、受所述第二氣缸驅動進行上下運動的阻擋板，所述阻擋板垂直于所述插爪運動方向分布設置。

8.如權利要求7所述的激光切割機的自動上下料裝置，其特征在于：所述插爪包括若干間隔分布的插桿，所述阻擋板上設置有若干插入所述插桿之間縫隙中的卡爪。

9.如權利要求1所述的激光切割機的自動上下料裝置，其特征在于：還包括部分延伸至所述移載龍門鋼架內的中轉輸送裝置、以及將板材輸送至所述中轉輸送裝置上的板材自動供料裝置，所述板材自動供料裝置與所述移載龍門鋼架設置在所述中轉輸送裝置的前后兩端。

10.如權利要求9所述的激光切割機的自動上下料裝置，其特征在于：所述板材自動供料裝置包括料倉架、位于所述料倉架進出料端的升降機構、受所述升降機構驅動進行上下運動的升降平臺、以及承載堆疊狀板材的料盤。