[實用新型]激光點云與可見光圖像共光路配準裝置有效
| 申請號： | 201920118110.6 | 申請日： | 2019-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN209312098U | 公開（公告）日： | 2019-08-27 |
| 發明（設計）人： | 楊德山;高慧敏;呂勇;李璐娟;葉寶林;崔文華;習聰玲;姜飛龍 | 申請（專利權）人： | 嘉興學院 |
| 主分類號： | G06T7/33 | 分類號： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京翔甌知識產權代理有限公司 11480 | 代理人： | 康云曉 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉興市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 配準 激光掃描儀 凸透鏡 可見光圖像 半透鏡 相機 配準裝置 凹透鏡 共光路 激光點 特征點 本實用新型 反射鏡反射 被測目標 測量光路 點云數據 數據測量 像素數據 依次設置 掃描儀 光路 反射 測量 激光 發射 | ||
1.一種激光點云與可見光圖像共光路配準裝置，其特征在于：其包括激光掃描儀端以及相機端，所述相機端依次設置第一凸透鏡、半透鏡以及凹透鏡，且均位于同一光路上，所述激光掃描儀端設置第二凸透鏡，激光掃描儀發射的激光經第二凸透鏡后由反射鏡反射至半透鏡處，并由半透鏡反射至凹透鏡，
其中激光掃描儀發射的激光依次經過第二凸透鏡、反射鏡、半透鏡以及凹透鏡至待測物體，并反射返回經原光路至激光掃描儀，完成測距，所述待測物體將自然光反射經凹透鏡、半透鏡以及第一凸透鏡，由相機完成可見光成像。
2.根據權利要求1所述的激光點云與可見光圖像共光路配準裝置，其特征在于：激光掃描儀的發射中心與第二凸透鏡的焦點重疊設置。
3.根據權利要求1所述的激光點云與可見光圖像共光路配準裝置，其特征在于：所述反射鏡的反射面與半透鏡的反射面相向設置。
4.根據權利要求1所述的激光點云與可見光圖像共光路配準裝置，其特征在于：所述凹透鏡的發散光線的發射角
5.根據權利要求1所述的激光點云與可見光圖像共光路配準裝置，其特征在于：激光掃描儀在物體表面的反射激光脈沖與物體表面反射到相機成像的自然光為同一光路。
6.根據權利要求5所述的激光點云與可見光圖像共光路配準裝置，其特征在于：處于同一光路的反射激光脈沖與自然光經半透鏡分為返回至激光掃描儀的反射激光脈沖和返回至相機的自然光。
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