[實用新型]帶有健側腿支撐功能的骨折復位機器人

有效

• 申請號: 201920117586.8
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209933357U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 陳建文;郭悅;孫昊;王國印
• 申請（專利權）人: 上海萊影醫療科技有限公司
• 主分類號: A61G13/00
• 分類號: A61G13/00;A61G13/10;A61G13/12;A61B34/30;A61B17/56
• 代理公司: 11275 北京同恒源知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉憲池

本實用新型公開了一種帶有健側腿支撐功能的骨折復位機器人，其涉及骨折復位機器人領域。旨在解決傳統骨折復位機器人進行骨折復位時，患者躺臥舒適性低的問題。其技術方案要點包括支撐機構和骨折復位機構；支撐機構包括支撐底座，支撐底座上設置有床體，床體側壁設置有兩個抽拉式的側支撐板；支撐底座上設置有呈L型的固定支桿組件，固定支桿組件上設置有近端骨外固定環；骨折復位機構包括固定底座，固定底座上設置有遠端固定支架，遠端固定支架上鉸接有六個伺服電動推桿，伺服電動推桿遠離所述遠端固定支架的一端鉸接有與所述近端骨外固定環相對的遠端骨外固定環。本實用新型達到了提高患者手術時躺臥舒適性的效果。

技術領域

本實用新型涉及骨折復位機器人領域，更具體地說，它涉及一種帶有健側腿支撐功能的骨折復位機器人。

背景技術

傳統的長骨骨折復位方法是在直視環境下，醫生憑借經驗和技巧切開復位，但是切開復位方法容易破壞骨折周圍的血云和軟組織，出血多、易感染。

現有授權公告號為CN103462674B的中國專利，公開了一種可拆裝式長骨復位機器人，其包括固定機構和復位機構，二者相互連接或者拆分；固定機構包括兩組相同的固定單元，它們通過兩個相同的連接板連接或者拆分；復位機構設置有小環狀平臺、大環狀平臺、12個萬向鉸以及6個驅動桿。該長骨復位機器人采用6自由度的并聯機構，進行骨折復位。

但是，上述固定機構只考慮了骨折附近的固定，未能考慮手術時病人整體躺臥是否舒適可靠，現有的手術床也沒有與骨折復位機器人相配的，此問題亟待解決。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種帶有健側腿支撐功能的骨折復位機器人，其具有提高患者手術時躺臥舒適性的優勢。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種帶有健側腿支撐功能的骨折復位機器人，包括支撐機構和骨折復位機構；

所述支撐機構包括支撐底座，所述支撐底座上設置有床體，所述床體側壁設置有兩個抽拉式的側支撐板；所述支撐底座上設置有呈L型的固定支桿組件，所述固定支桿組件上設置有近端骨外固定環；

所述骨折復位機構包括固定底座，所述固定底座上設置有遠端固定支架，所述遠端固定支架上鉸接有六個伺服電動推桿，所述伺服電動推桿遠離所述遠端固定支架的一端鉸接有與所述近端骨外固定環相對的遠端骨外固定環。

進一步地，所述床體側壁開設有用于容納所述側支撐板的容納槽，所述容納槽內側壁設置有導軌，所述側支撐板側壁開設有與所述導軌配合的導槽。

進一步地，所述側支撐板上設置有拉手部。

進一步地，所述床體上設置有會陰柱。

進一步地，所述床體上設置有腰部固定繃帶。

進一步地，所述固定支桿組件包括水平支桿以及與所述水平支桿連接的豎直支桿，所述近端骨外固定環設置在所述豎直支桿上。

進一步地，所述水平支桿為伸縮桿。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、采用了床體和側支撐板，從而產生提高患者手術時躺臥舒適可靠性的效果；

2、采用了會陰柱與腰部固定繃帶，從而產生方便固定患者體位的效果；

3、采用了拉手部，從而產生方便拉出側支撐板的效果。

附圖說明

圖1為實施例中帶有健側腿支撐功能的骨折復位機器人的整體結構示意圖；

圖2為圖1中A部分的放大示意圖。