[實用新型]一種五軸焊接機器人

有效

• 申請號: 201920117327.5
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209565673U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 牛慶利
• 申請（專利權）人: 霸州市子陽機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種五軸焊接機器人，它涉及機械手技術領域。它包含機器人底座、第一電機、第一減速機、第一機械臂、焊絲機、第二減速機、第二電機、第二機械臂、第三減速機、第三電機、直線導軌總成、送絲機、第三減速機、第四電機、拖鏈、焊槍防撞器、送絲管、焊槍、第四減速機、第五電機，所述機器人底座上端內部設置有第一電機。采用上述技術方案后，本實用新型有益效果為：能實現五軸轉動焊接，提高疲勞強度、剛度、壽命，回差精度穩定，使機器在焊接的過程中送絲穩定，避免由于焊接工件不標準而出現的撞槍現象，保護機器，使用價值高，在同行領域中性能優越且推廣性強。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種五軸焊接機器人。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

一種五軸焊接機器人臂是面向工業領域的五關節機械手它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來完成不同焊接工件的焊接工作。

目前用于市場上的機械手往往不能實現五軸轉動焊接，難以提高疲勞強度、剛度、壽命，回差精度不穩定，難以使機器在焊接的過程中送絲穩定，難以避免由于焊接工件不標準而出現的撞槍現象，難以保護機器，使用價值不高，抗干擾弱、需掉電記憶、定位精度弱，工作半徑小，在同行領域中性能較低且推廣性差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種五軸焊接機器人，能實現五軸轉動焊接，提高疲勞強度、剛度、壽命，回差精度穩定，使機器在焊接的過程中送絲穩定，避免由于焊接工件不標準而出現的撞槍現象，保護機器，使用價值高，抗干擾強、無需掉電記憶、定位精度高，工作半徑最大，在同行領域中性能優越且推廣性強。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案是：它包含機器人底座1、第一電機2、第一減速機3、第一機械臂4、焊絲機5、第二減速機6、第二電機7、第二機械臂8、第三減速機9、第三電機10、直線導軌總成11、送絲機12、第四減速機13、第四電機14、拖鏈15、焊槍防撞器16、送絲管17、焊槍18、第五減速機19、第五電機20，所述機器人底座1上端內部設置有第一電機2，第一電機2驅動端設置有第一減速機3，第一減速機3設置在第一機械臂4后端內部，第一機械臂4后端上表面設置有焊絲機5，第一機械臂4前端內部設置有第二減速機6，第二減速機6下端面設置有第二電機7，第一機械臂4前端上方設置有第二機械臂8，第二機械臂8前端一側設置有第三減速機9，第三減速機 9上端面設置有第三電機10，第二機械臂8前端面設置有直線導軌總成11，直線導軌總成11上端面一側設置有送絲機12，直線導軌總成11上端面另一側設置有第四減速機13，第四減速機13上端面設置有第四電機14，直線導軌總成 11上端與第二機械臂8前端上表面通過拖鏈15連接，第二機械臂8下端面設置有焊槍防撞器16，送絲機12上設置有送絲管17，送絲管17末端設置有焊槍18，焊槍18一側設置有第五減速機19，第五減速機19一側設置有第五電機20，焊槍18設置在焊槍防撞器16下方。

所述機器人底座1下端面設置有支撐底板011。

所述第一電機2外部設置有電機罩021，且電機罩021設置在機器人底座1 表面。

所述第一機械臂4與第二機械臂8通過穿線管41連接。

所述第二機械臂8后端上表面設置有支撐架81。

所述第一減速機3、第二減速機6均為RV減速機。

所述第一電機2、第二電機7、第三電機10、第四電機14、第五電機20均為絕對值伺服電機。