[實用新型]一種旋轉電磁鐵控制無人機武器掛架

有效

• 申請號: 201920116805.0
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209553513U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 曹剛;李哲;陳濤
• 申請（專利權）人: 西安深瞳智控技術有限公司
• 主分類號: B64D7/00
• 分類號: B64D7/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

一種旋轉電磁鐵控制無人機武器掛架，包括掛架殼體，掛架殼體的底面沿導彈安裝方向的前后兩端分別設置前支撐與后托架，前支撐與后托架之間設有用于連接導彈吊耳的掛鉤，掛鉤的中部安裝在掛架殼體內部的掛鉤軸上，掛架殼體內部設有旋轉電磁鐵，旋轉電磁鐵能夠帶動撥盤進行旋轉，撥盤經過連桿與能夠繞軸旋轉的止動塊連接；掛鉤的尾部安裝掛鉤凸輪，掛鉤凸輪與能夠繞軸旋轉的搖臂相配合，搖臂的一端連接搖臂軸，另一端安裝搖臂凸輪；止動塊與搖臂凸輪相配合，止動塊通過搖臂凸輪帶動搖臂旋轉，搖臂通過掛鉤凸輪帶動掛鉤旋轉。本實用新型操作方便，搭載彈體時固定牢靠，采用旋轉電磁鐵能夠與機載電子系統相結合，能夠重復使用，結構緊湊，可靠性高。

技術領域

本實用新型屬于無人機制造領域，具體涉及一種旋轉電磁鐵控制無人機武器掛架。

背景技術

現代軍用無人機的任務范圍已經由傳統的空中偵察、戰場觀察和毀傷評估等擴大到戰場抑制、對地攻擊、攔截巡航導彈，甚至空中格斗等領域。無人機不僅對有人戰斗機進行支援，而且在許多情況下起著替代有人駕駛飛機的作用。在未來無人機的發展方向中，小型攻擊無人機將占有不可取代的作用，無人機攜帶制導炸彈或導彈，在偵查過程中發現敵方臨時出現的重要目標可進行實時攻擊，實現“察打結合”，充分發揮武器裝備的作戰效能，減少因呼喚火力延誤戰機的可能性，無人機返航后再次掛載武器繼續使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述現有技術中的問題，提供一種旋轉電磁鐵控制無人機武器掛架，通過掛鉤連接導彈的吊耳，采用旋轉電磁鐵控制武器釋放，動作可靠，使用方便。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

包括掛架殼體，掛架殼體的底面沿導彈安裝方向的前后兩端分別設置前支撐與后托架，前支撐與后托架之間設有用于連接導彈吊耳的掛鉤，掛鉤的中部安裝在掛架殼體內部的掛鉤軸上，掛架殼體內部設置有旋轉電磁鐵，旋轉電磁鐵能夠帶動撥盤進行旋轉，撥盤經過連桿與能夠繞軸旋轉的止動塊連接；掛鉤的尾部安裝掛鉤凸輪，掛鉤凸輪與能夠繞軸旋轉的搖臂相配合，搖臂的一端連接搖臂軸，另一端安裝搖臂凸輪；所述的止動塊與搖臂凸輪相配合，止動塊通過搖臂凸輪帶動搖臂旋轉，搖臂通過掛鉤凸輪帶動掛鉤旋轉。

所述的止動塊安裝在掛架殼體內部的止動軸上，止動軸上安裝有止動扭簧。

所述的搖臂軸安裝在掛架殼體的內部，搖臂軸上安裝有搖臂扭簧。

所述掛鉤的中部與固定在殼體內部的拉簧相連接，掛鉤打開時要克服拉簧的拉力。

所述的掛架殼體內部設置有限位塊，限位塊上設置有與掛鉤的鉤頭相配合的擋板。

所述的限位塊安裝在掛架殼體內部的限位軸上，限位軸上安裝有限位扭簧。

所述的掛架殼體內部設置有電磁鐵支架，旋轉電磁鐵安裝在電磁鐵支架上。

所述的前支撐上安裝有固定螺釘，調節固定螺釘下壓能夠將導彈的彈體頂緊。

與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：通過前支撐和后托架將導彈的彈體頂緊，前支撐與后托架之間通過掛鉤連接導彈的吊耳，止動塊頂住搖臂凸輪，使掛鉤的位置保持固定，導彈無法松脫。當武器進行釋放時，旋轉電磁鐵通電帶動撥盤旋轉，撥盤通過連桿帶動止動塊旋轉，掛鉤在掛鉤凸輪的作用下脫開導彈吊耳。本實用新型操作方便，搭載彈體時固定牢靠，還能夠應用于安裝其他無人機武器，采用旋轉電磁鐵能夠與機載電子系統相結合，解決了小型無人機武器安裝的問題，能夠重復使用，結構緊湊，可靠性高。

進一步的，本實用新型止動塊安裝在止動軸上，止動軸上安裝有止動扭簧，搖臂軸上安裝有搖臂扭簧，掛鉤的中部與拉簧連接，限位塊安裝在掛架殼體內部的限位軸上，限位軸上安裝有限位扭簧，通過合理組合扭簧以及拉簧的彈力，保證掛鉤的旋轉方向與活動范圍。

附圖說明