[實用新型]高樓外立面多功能遙控作業(yè)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920116287.2
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209453604U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 張勁鋒
• 申請（專利權）人: 張勁鋒
• 主分類號: B25J19/04
• 分類號: B25J19/04;B25J9/16
• 代理公司: 北京中原華和知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

1.高樓外立面多功能遙控作業(yè)機器人，具有用作支撐基礎的機架，其特征在于還包括安裝在機架上部并用于捕捉作業(yè)面及作業(yè)狀態(tài)圖像的視頻監(jiān)視裝置，安裝在機架遠離作業(yè)面的一側(cè)并用于調(diào)整機器人位置和姿態(tài)的位姿測量控制裝置，安裝在機架靠近作業(yè)面的一側(cè)并與作業(yè)面接觸的行走裝置，安裝在機架上部或機架內(nèi)部靠近作業(yè)面的一側(cè)并對作業(yè)面進行作業(yè)的功能作業(yè)裝置，安裝在機架內(nèi)部并分別與視頻監(jiān)視裝置、位姿測量控制裝置及功能作業(yè)裝置電連接的供電驅(qū)動裝置，位于地面或作業(yè)樓層內(nèi)部并由操作人員手動操作以完成視頻監(jiān)視和遙控作業(yè)的無線遙控裝置，該無線遙控裝置分別與所述視頻監(jiān)視裝置、位姿測量控制裝置、功能作業(yè)裝置無線連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的高樓外立面多功能遙控作業(yè)機器人，其特征在于所述視頻監(jiān)視裝置為多個無線監(jiān)視器，每個無線監(jiān)視器包括安裝在機架上部并用于捕捉作業(yè)面及作業(yè)狀態(tài)圖像的攝像頭、與攝像頭電連接并將攝像頭撲捉的圖像傳輸至無線遙控裝置的無線數(shù)傳模塊Ⅰ。

3.根據(jù)權利要求2所述的高樓外立面多功能遙控作業(yè)機器人，其特征在于所述攝像頭為具有鏡頭變焦功能的攝像頭。

4.根據(jù)權利要求1所述的高樓外立面多功能遙控作業(yè)機器人，其特征在于所述位姿測量控制裝置包括用于接收位置測量模塊、姿態(tài)測量模塊獲取的位置和姿態(tài)信息并輸出驅(qū)動多旋翼控制電機、電動推桿調(diào)整機器人位置和姿態(tài)的主控制器、與無線遙控裝置進行無線通信的無線數(shù)傳模塊Ⅱ，主控制器分別與位置測量模塊、姿態(tài)測量模塊、多旋翼控制電機、電動推桿、無線數(shù)傳模塊Ⅱ電連接，位置測量模塊包括安裝在機架上的高度計和測距儀，姿態(tài)測量模塊包括安裝在機架上的陀螺儀、加速度計和磁力計；多旋翼控制電機安裝在機架遠離作業(yè)面的一側(cè)，每個輸出軸上安裝一個螺旋槳；電動推桿的端部安裝有行走裝置。

5.根據(jù)權利要求4所述的高樓外立面多功能遙控作業(yè)機器人，其特征在于所述機架遠離作業(yè)面的一側(cè)安裝有位于多個螺旋槳外側(cè)的保護框架。

6.根據(jù)權利要求4所述的高樓外立面多功能遙控作業(yè)機器人，其特征在于所述行走裝置為萬向輪。

7.根據(jù)權利要求1所述的高樓外立面多功能遙控作業(yè)機器人，其特征在于所述功能作業(yè)裝置包括與無線數(shù)傳模塊Ⅲ電連接并通過無線數(shù)傳模塊Ⅲ接收無線遙控裝置發(fā)送的遙控指令的作業(yè)控制器，安裝在機架上部或或機架內(nèi)部靠近作業(yè)面一側(cè)并與作業(yè)控制器電連接的作業(yè)頭驅(qū)動裝置，安裝在作業(yè)頭驅(qū)動裝置上并對作業(yè)面進行作業(yè)的作業(yè)模塊。

8.根據(jù)權利要求7所述的高樓外立面多功能遙控作業(yè)機器人，其特征在于作業(yè)面為平面時，作業(yè)頭驅(qū)動裝置為直線導軌及其配合的驅(qū)動電機；作業(yè)面為曲面時，作業(yè)頭驅(qū)動裝置為電動云臺或多關節(jié)的機械臂。

9.根據(jù)權利要求1所述的高樓外立面多功能遙控作業(yè)機器人，其特征在于所述無線遙控裝置為無線數(shù)據(jù)收發(fā)器，包括用于顯示視頻監(jiān)視裝置通過無線數(shù)傳模塊Ⅰ發(fā)送的圖像、位姿測量控制裝置通過無線數(shù)傳模塊Ⅱ發(fā)送的位置和姿態(tài)信息以及功能作業(yè)裝置通過無線數(shù)傳模塊Ⅲ發(fā)送的作業(yè)狀態(tài)信息的顯示器、遙控指令發(fā)送器，遙控指令發(fā)送器包括升降高度遙控按鍵、位置遙控按鍵、姿態(tài)遙控按鍵、功能作業(yè)遙控按鍵、遙控操作桿和觸摸屏圖標。