[實用新型]一種基于六自由度的運動平臺裝置

有效

• 申請號: 201920115978.0
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209425436U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 段鵬博
• 申請（專利權）人: 億創未來（廊坊）科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

本實用新型涉及六自由度運動平臺技術領域，且公開了一種基于六自由度的運動平臺裝置，包括底板，所述底板的頂部固定安裝有環形板，所述環形板的內部活動安裝有數量為兩個的一端貫穿并延伸到環形板上方的T形桿，兩個所述T形桿的頂部均與六自由度平臺固定連接，所述六自由度平臺的底部且位于T形桿之間固定安裝有承接桿，所述底板的頂部且位于環形板的內部固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定安裝有一端貫穿并延伸到承接桿內部的對接桿。該基于六自由度的運動平臺裝置，通過設置在密封箱上的冷凝管，讓使用者體驗到高速移動時的風速和寒冷，以此獲得更加真實豐富的游戲體感，免去了使用者的煩惱，方便了使用者的使用。

技術領域

本實用新型涉及六自由度運動平臺技術領域，具體為一種基于六自由度的運動平臺裝置。

背景技術

六自由度運動平臺是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態，可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影和娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。

現有的VR技術火熱，而為了使用者有更加真實的體感體驗，VR設備常與六自由度運動平臺搭配使用，使用者在六自由度運動平臺上玩游戲，六自由度運動平臺隨游戲內的人物操作做出相應操作，但是傳統的VR技術用六自由度運動平臺在體驗中無法模擬高速移動時的風速感，使用者對此頗為煩惱，故而提出一種基于六自由度的運動平臺裝置。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種基于六自由度的運動平臺裝置，具備可以模擬高速移動時的風速感等優點，解決了傳統的VR技術用六自由度運動平臺在體驗中無法模擬高速移動時的風速感，使用者對此頗為煩惱的問題。

(二)技術方案

為實現上述可以模擬高速移動時的風速感的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于六自由度的運動平臺裝置，包括底板，所述底板的頂部固定安裝有環形板，所述環形板的內部活動安裝有數量為兩個的一端貫穿并延伸到環形板上方的T形桿，兩個所述T形桿的頂部均與六自由度平臺固定連接，所述六自由度平臺的底部且位于T形桿之間固定安裝有承接桿，所述底板的頂部且位于環形板的內部固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定安裝有一端貫穿并延伸到承接桿內部的對接桿，所述六自由度平臺的頂部左側固定安裝有體驗倉，所述體驗倉的左側開設有一端貫穿并延伸到體驗倉內部的嵌孔，所述嵌孔的內部嵌設有活動門，所述體驗倉的內腔底部固定安裝有站板，所述六自由度平臺的頂部右側固定安裝有密封箱，所述密封箱的內部設置有冷凝管，所述密封箱的內腔底部固定安裝有動力風機，所述動力風機的出風口固定安裝有一端貫穿密封箱和體驗倉并延伸到體驗倉內部的輸風管。

優選的，所述底板為不銹鋼板，所述底板的厚度為三厘米。

優選的，所述環形板的頂部開設有與T形桿相匹配的T形槽，所述環形板為鎳基合金，所述T形桿為不銹鋼桿。

優選的，所述承接桿的底部開設有與對接桿相匹配的限位槽，所述對接桿為矩形桿，所述對接桿和限位槽相匹配。

優選的，所述體驗倉的內壁鋪設有硅膠墊層，所述站板為橡膠板，所述站板的頂部開設有數量為兩個的站立槽。

優選的，所述密封箱為聚氨酯箱，所述輸風管為聚氨酯管，所述輸風管的左側固定安裝有廣口罩。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種基于六自由度的運動平臺裝置，具備以下有益效果：