[實用新型]一種排爆機器人用光纖收放裝置

有效

• 申請號: 201920115946.0
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209618594U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 陳奎;蔡清理;宋進步;溫正榮;董開雷;楊建輝
• 申請（專利權）人: 浙江三星機電股份有限公司;平陽星嘉智能科技有限公司
• 主分類號: B65H75/40
• 分類號: B65H75/40;B65H75/44
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種排爆機器人用光纖收放裝置，其特征是：包括有光纖安裝架(1)以及卷線盤(2)，所述卷線盤(2)的一側設置有可帶動卷線盤(2)轉動的光纖收放電機(3)，所述光纖收放電機(3)以及卷線盤(2)均設置在光纖安裝架(1)上，所述光纖安裝架(1)的一側還設置有至少一個可與排爆機器人可拆卸連接的掛鉤(4)，所述排爆機器人上設置有可與掛鉤(4)相配合的限位槽(5)。

2.根據權利要求1所述的一種排爆機器人用光纖收放裝置，其特征是：所述卷線盤(2)的軸心穿設有可帶動卷線盤(2)轉動的轉動桿(6)，所述轉動桿(6)于卷線盤(2)的兩側均設置有可與轉動桿(6)相配合的軸承(7)，每個所述軸承(7)均固設在光纖安裝架(1)上，所述轉動桿(6)穿出其中一個軸承(7)的一端設置有大皮帶輪(8)，所述光纖收放電機(3)的輸出端設置有小皮帶輪(9)，所述小皮帶輪(9)與大皮帶輪(8)之間設置有皮帶輪。

3.根據權利要求1所述的一種排爆機器人用光纖收放裝置，其特征是：所述光纖收放電機(3)為采用力矩閉環控制的步進電機。

4.根據權利要求1所述的一種排爆機器人用光纖收放裝置，其特征是：還包括有固設在排爆機器人上的防撞桿(11)，所述防撞桿(11)的一側與光纖安裝架(1)相抵接。

5.根據權利要求4所述的一種排爆機器人用光纖收放裝置，其特征是：所述光纖安裝架(1)的底部設置有若干個萬向輪(10)。

6.根據權利要求1所述的一種排爆機器人用光纖收放裝置，其特征是：所述光纖安裝架(1)上還設置有可引導光纖收放線的排線器(12)，所述排線器(12)為光桿排線器。

7.根據權利要求1所述的一種排爆機器人用光纖收放裝置，其特征是：所述光纖收放電機(3)采用伺服電機，所述伺服電機的一側設置有控制伺服電機正轉、反轉的控制組件，所述控制組件內置有與排爆機器人行進速度的關聯模塊。

8.根據權利要求1所述的一種排爆機器人用光纖收放裝置，其特征是：所述限位槽(5)與掛鉤(4)的數量均為2個。