[實用新型]一種隨行單元的驅動機構

有效

• 申請號: 201920115308.9
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209536245U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 成龍飛;王東民
• 申請（專利權）人: 濟南瑞瑪電氣有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種隨行單元的驅動機構，包括隨行單元，與隨行單元行走方向平行的同步帶，同步帶通過兩端的張緊端件張緊固定，隨行單元通過驅動裝置和轉向機構連接同步帶；驅動裝置和轉向機構固定在隨行單元上，驅動裝置包括同步帶輪，轉向機構包括轉向輪，同步帶設在同步帶輪和轉向輪之間，同步帶輪連接電機。同步帶驅動裝置安裝在隨行單元端部，采用同步帶傳動方案，使用兩軌道中間的驅動方式，較好的解決了兩側軌道受力不均和磨損問題，并有效減少了隨行設備的運行剛性，減少隨行設備內部元器件在使用中的沖擊損害；而且本提案通用性有的較大的提高，不受所選軌道的影響，均可采用本驅動機構。

技術領域

本實用新型涉及汽車生產線隨行單元移動技術領域，具體地說是一種隨行單元的驅動機構。

背景技術

目前現有的隨行設備多采用摩擦輪或者齒輪、鏈輪驅動形式，前者使軌道磨損增加，減少了軌道的使用壽命，另外單側驅動也使軌道受力不均；后者運行噪音比較大，需要經常維護且運行平穩度差；上述幾種方案通用性差，選用軌道的不同必須采用不同的零部件配合安裝使用。

實用新型內容

為解決上述技術問題不足，本實用新型提供一種隨行單元的驅動機構，采用同步帶傳動方案，使用兩軌道中間的驅動方式，較好的解決了兩側軌道受力不均和磨損問題，提高了隨行驅動機構的使用壽命，也解決了運行平穩性和噪音的問題，基本不用常維護，并有效減少了隨行設備的運行剛性，減少隨行設備內部元器件在使用中的沖擊損害；而且本提案通用性有的較大的提高，不受所選軌道的影響，均可采用本驅動機構。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種隨行單元的驅動機構，包括隨行單元，與隨行單元行走方向平行的同步帶，同步帶通過兩端的張緊端件張緊固定，隨行單元通過驅動裝置和轉向機構連接同步帶；

驅動裝置和轉向機構固定在隨行單元上，驅動裝置包括同步帶輪，轉向機構包括轉向輪，同步帶設在同步帶輪和轉向輪之間，同步帶輪連接電機。同步帶驅動裝置安裝在隨行單元的端部，采用同步帶傳動方案，使用兩軌道中間的驅動方式，較好的解決了兩側軌道受力不均和磨損問題，提高了隨行設備的使用壽命，也解決了運行平穩性和噪音的問題，基本不用常維護，并有效減少了隨行設備的運行剛性，保護隨行設備內部元器件在使用中的沖擊損害；而且本提案通用性有的較大的提高，不受所選軌道的影響，均可采用本驅動機構。

同步帶輪和同步帶壓接方式有兩種，第一種是：

所述轉向機構還包括兩個轉向輪側板，兩個轉向輪側板和電機均固定在隨行單元上，兩個轉向輪側板之間在同步帶方向安裝有兩個軸線平行的轉向輪，同步帶下平面貼著轉向輪從兩個轉向輪上部下凹，同步帶輪在下凹位置配合同步帶上平面，轉向輪用于同步帶經過電機驅動后轉向至水平位置，兩個轉向輪側板上均設有防止同步帶側方向偏移側擋輪，側擋輪安裝在轉向輪側板兩端面處，防止同步帶向側方向偏移，保證運行時同步帶位于允許的區域。

所述兩個轉向輪側板通過連接塊支撐連接，轉向輪通過轉軸安裝在兩個轉向輪側板之間，兩個轉向輪側板通過轉向輪底板固定在隨行單元上，轉向輪底板上開有固定螺釘用的長孔和定位銷孔，轉向輪底板通過固定螺釘固定在隨行單元上，隨行單元的安裝架上開有配合的定位銷孔，定位銷插入相應的定位銷孔中。定位銷的使用，保證了兩個轉向輪側板不會因固定螺釘壓接不緊而在長孔方向活動。

采用第一種方式，同步帶張緊，轉向輪用于同步帶經過電機驅動后轉向至平行位置，保證了對同步帶的支撐作用。

第二種是：

所述轉向機構還包括兩個轉向輪側板，轉向輪安裝在兩個轉向輪側板之間，兩個轉向輪側板固定在所述的隨行單元上，所述的電機固定在隨行單元上，同步帶輪和轉向輪將同步帶配合夾在中間。將同步帶輪和同步帶接觸的位置設計的和同步帶平齊，同時轉向輪將同步帶壓在同步帶輪上，這樣的結構簡單，節省零部件，同時也對同步帶有支撐作用。