[實用新型]一種水面垃圾清理機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920114323.1
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209555904U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪求三;向榮;朱玲;陳初俠;章國雁;李滔;李浩東;邢剛
• 申請（專利權(quán)）人: 巢湖學(xué)院
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B63B35/32
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 李巋

本實用新型提供一種水面垃圾清理機(jī)器人，包括船體、垃圾打撈機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、壓縮機(jī)構(gòu)和船體驅(qū)動機(jī)構(gòu)，垃圾打撈機(jī)構(gòu)內(nèi)的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在船體上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，連接架安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，鏟斗的通過連接軸轉(zhuǎn)動安裝在連接架上并與電機(jī)Ⅰ傳動連接，卸料機(jī)構(gòu)內(nèi)的四個球形底座安裝在物料架的底部，球形連接桿分別通過液壓缸Ⅰ安裝球形底座內(nèi)，兩個壓縮機(jī)構(gòu)分別位于船體內(nèi)部的兩側(cè)。通過鏟斗實現(xiàn)對水中垃圾的打撈，并且鏟斗在船體行進(jìn)的過程中不會產(chǎn)生太大的阻力，通過鏟斗的翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)垃圾進(jìn)入物料架內(nèi)，并且鏟斗上的瓶裝垃圾先進(jìn)入物料架內(nèi)并通過液壓缸Ⅰ驅(qū)動物料架傾斜實現(xiàn)垃圾的分類，通過壓縮機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對垃圾的壓縮。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及環(huán)保機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水面垃圾清理機(jī)器人。

背景技術(shù)

公開號為CN108532568A提供了一種光能供電的水面垃圾清理設(shè)備，此裝置通過清理輪上均勻安裝有六個過濾板，過濾板上均勻分布著細(xì)小的過濾孔洞，過濾板呈“V”型，通過框架安裝在垃圾收集箱主軸兩端，清理處設(shè)有過濾板過濾去除水分留下垃圾，隨著清理輪的轉(zhuǎn)動，臺面越來越傾斜，繼而使垃圾落入至垃圾收集箱中，由于在清理輪帶動垃圾進(jìn)入船體時的轉(zhuǎn)動方向為順時針，進(jìn)而清理輪轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生與船體前進(jìn)方向相反的阻力，進(jìn)而不利于船體的前行。

公開號為CN102020004B提供了一種水面垃圾清理船，此裝置通過設(shè)置有切割裝置和壓縮裝置，進(jìn)而切割裝置和壓縮裝置能夠?qū)Υ驌粕系睦鴮崿F(xiàn)簡單的處理，但是此設(shè)備無法實現(xiàn)簡單的垃圾分類，進(jìn)而在切割壓縮的過程中可回收垃圾和不可回收垃圾混合在一起處理，進(jìn)而不利于后期垃圾的回收。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種水面垃圾清理機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種水面垃圾清理機(jī)器人，包括船體、垃圾打撈機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、壓縮機(jī)構(gòu)和船體驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中：

所述垃圾打撈機(jī)構(gòu)包括鏟斗、直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接架、連接軸和電機(jī)Ⅰ，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在船體的前端，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，所述連接架安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的動力輸出端，所述鏟斗的通過兩根所述連接軸轉(zhuǎn)動安裝在連接架上并與兩個所述電機(jī)Ⅰ傳動連接；

所述卸料機(jī)構(gòu)包括物料架、球形底座、球形連接桿和液壓缸Ⅰ，四個所述球形底座安裝在物料架的底部，四個所述球形連接桿的一端分別配合在四個所述球形底座內(nèi)并形成球副、另一端與四個所述液壓缸Ⅰ固定連接，其中四個所述液壓缸Ⅰ固定安裝在船體內(nèi)；

兩個所述壓縮機(jī)構(gòu)分別位于船體內(nèi)部的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述壓縮機(jī)構(gòu)包括壓縮箱、支架、下側(cè)擠壓板、螺紋套筒、絲桿、電機(jī)Ⅱ、液壓缸Ⅱ和上側(cè)壓板，所述壓縮箱安裝在船體的內(nèi)部，所述支架安裝在船體內(nèi)并位于壓縮箱的上方，所述下側(cè)擠壓板活動安裝在壓縮箱內(nèi)，所述螺紋套筒安裝在下側(cè)擠壓板的端部并位于壓縮箱的外部，所述絲桿的一端通過軸承安裝在支架上、另一端貫穿過螺紋套筒和下側(cè)擠壓板并與螺紋套筒之間形成螺紋傳動，其中絲桿與電機(jī)Ⅱ傳動連接，所述上側(cè)壓板通過液壓缸Ⅱ活動安裝在支架上。

優(yōu)選的，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌和直線電機(jī)，所述直線導(dǎo)軌固定安裝在在船體的前端，所述直線電機(jī)活動安裝在直線導(dǎo)軌上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在直線電機(jī)上。

優(yōu)選的，所述鏟斗與連接架對接，兩根所述連接軸分別貫穿過鏟斗和連接架，并且連接軸與鏟斗之間為固定連接而與連接架之間為轉(zhuǎn)動連接，兩個所述電機(jī)Ⅰ分別安裝在連接架的兩端并分別與兩根連接軸固定連接。

優(yōu)選的，所述液壓缸Ⅱ安裝在支架其動力輸出端貫穿過支架，所述上側(cè)壓板安裝在液壓缸Ⅱ的動力輸出端，所述下側(cè)擠壓板和上側(cè)壓板的外側(cè)尺寸與壓縮箱的內(nèi)部尺寸相同，其中上側(cè)壓板位于下側(cè)擠壓板的正上方。

優(yōu)選的，兩個所述壓縮箱分別位于物料架的兩側(cè)并與物料架之間有間隙。