[實用新型]一種三維掃描儀

有效

• 申請號: 201920114271.8
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209310751U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 李磊剛;寇情情;任茂棟;柏曉春
• 申請（專利權）人: 新拓三維技術（深圳）有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 郭光美

本實用新型提出一種三維掃描儀，包括：投影儀、相機、橫梁、相機固定件、相機固定螺釘；所述投影儀用于投射光束到待測物體上；所述相機用于采集所述待測物體的圖像；所述相機固定件上開設有至少兩個通孔，所述相機固定螺釘至少有兩個，所述相機固定螺釘穿過所述相機固定件上的所述通孔將所述相機固定在所述橫梁上，所述相機固定件與橫梁之間存在間隙，所述相機固定件與所述相機之間面接觸或者線接觸，所述相機固定件在所述兩個通孔的連線方向上被拉伸變形，通過相機固定件的變形將相機壓緊固定在橫梁上，同時增大螺釘表面與連接片接觸面之間的摩擦力，從而達到防止螺釘松動、緊固相機位置的效果。

技術領域

本實用新型涉及三維測量儀器領域，特別涉及一種三維掃描儀。

背景技術

三維掃描儀是一種快速、非接觸、高精度和高密度、逼近真實模型的三維空間信息獲取的高新技術，已然成為三維空間信息獲取的主要技術手段之一。該技術所獲點云數據信息豐富，在三維重建等方面占有很重要的地位。

三維掃描是指集光、機、電和計算機技術于一體的高新技術，主要用于對物體空間外形和結構及色彩進行掃描，以獲得物體表面的空間坐標。而目前三維掃描儀在快速移動、翻轉、旋轉等復雜運動后掃描，會容易出現相機相對位置發生改變，從而影響相機的標定點的空間坐標，對測量的空間坐標值會出現一些偏差；同時三維掃描儀在工作的過程中會出現投影儀、相機發熱的現象，影響產品的使用壽命以及橫梁固定結構易因受熱而產生的變形和熱膨脹，導致相機的相對位置發生改變,進而影響相機的標定點的空間坐標，影響測量的精度。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中三維掃描儀的相機與相機之間或者相機與投影儀之間的相對位置的穩定性差，導致測量精度低的問題，提出一種三維掃描儀。

本實用新型的三維掃描儀，包括：投影儀、相機、橫梁、相機固定件、相機固定螺釘；所述投影儀用于投射光束到待測物體上；所述相機用于采集所述待測物體的圖像；所述相機固定件上開設有至少兩個通孔，所述相機固定螺釘至少有兩個，所述相機固定螺釘穿過所述相機固定件上的所述通孔將所述相機固定在所述橫梁上，所述相機固定件與橫梁之間存在間隙，所述相機固定件與所述相機之間面接觸或者線接觸，所述相機固定件在所述兩個通孔的連線方向上被拉伸變形。

在優選的實施方式中，所述相機固定件由具有一定硬度和抗拉強度的材料制成。更優選的，所述相機固定件由具有一定硬度和抗拉強度的金屬材料或塑膠材料制成。更優選的，所述相機固定件為不銹鋼連接片。

在優選的實施方式中，在將所述相機固定在所述橫梁上時，所述相機的前端面、右側面、左側面和底面分別與所述橫梁上的前端限位塊、右側限位面、左側限位面和所述橫梁的上端面相抵觸。

在優選的實施方式中，所述相機的數量至少包括四個，并且四個相機按照一定的間距、垂直距離以及角度設置在所述投影儀的左右兩側位置，以使所述三維掃描儀能夠根據所述待測物體的幅面大小切換所述相機中的至少一對來采集所述待測物體的圖像。

在優選的實施方式中，所述三維掃描儀還包括溫度傳感器，用于檢測所述三維掃描儀內部的溫度，所述溫度傳感器固定在所述橫梁上，并且靠近所述相機和所述投影儀。

在優選的實施方式中，所述三維掃描儀還包括前殼、中殼、PCB板組件和后蓋，所述橫梁裝入所述中殼中，所述前殼固定于中殼上；所述PCB板組件固定于所述后蓋上，所述后蓋固定于所述中殼上。

在優選的實施方式中，所述前殼和/或后蓋上開設有散熱孔，同時在所述后蓋上增設風扇，形成兩條空氣流動的散熱通道。

在優選的實施方式中，所述中殼上還固定有把手，用于方便攜帶。在優選的實施方式中，所述相機固定件的形狀能夠根據所述相機和所述橫梁的結構進行調整。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果有：