[實(shí)用新型]一種分料裝置及分料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920112950.1
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209618313U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧超偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市德寶榮科技有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/26;B65G47/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型公開了一種分料裝置及分料設(shè)備，其屬于零件分料技術(shù)領(lǐng)域。該分料裝置包括分料架、止擋組件和分離組件。其中，分料架包括流道，流道內(nèi)放置有工件，止擋組件設(shè)置于流道的上方，止擋組件的輸出端能夠伸入流道內(nèi)并且隔開相鄰的兩個工件，分離組件設(shè)置于流道的一端，分離組件能夠?qū)⒐ぜ瞥隽鞯馈＠弥箵踅M件和分離組件將流道內(nèi)的產(chǎn)品依次移出，并實(shí)現(xiàn)分料，簡單方便，且工件之間不會發(fā)生干擾。本實(shí)用新型還提出一種分料設(shè)備，包括上述的分料裝置，提高了分料的效率，且適用范圍較廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及零件分料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種分料裝置及分料設(shè)備。

背景技術(shù)

在自動化裝配生產(chǎn)線上，裝配時常用螺絲實(shí)現(xiàn)螺紋緊固，上料裝置從儲存螺絲的容器內(nèi)將螺絲輸送到裝配生產(chǎn)線上，此過程中，需要調(diào)整螺絲的方位，使其便于機(jī)械手對其抓取裝配，故需要分料裝置將輸送而來的螺絲進(jìn)行分料，調(diào)整好方位后的螺絲則可以進(jìn)入到裝配生產(chǎn)線，而未經(jīng)調(diào)整好的螺絲則回到容器內(nèi)，等待再次被分揀。

在分料時，目前應(yīng)用較多的螺絲自動分料方式采用振動盤和輔助分離機(jī)構(gòu)，螺絲為一般標(biāo)準(zhǔn)螺絲，不帶彈墊和墊圈。如果需要對帶彈墊和墊圈螺絲進(jìn)行自動分離時，螺絲之間的會相互干擾會出現(xiàn)卡料等分離不穩(wěn)定情況。

因此，亟需提出一種分料裝置及分料設(shè)備，以解決上述分料不理想的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個目的在于提供一種分料裝置，實(shí)現(xiàn)對帶有墊圈的螺絲穩(wěn)定的分料，提高裝配生產(chǎn)線上的效率。

本實(shí)用新型的另一個目的在于提供一種分料設(shè)備，包括上述分料裝置，以適應(yīng)異形螺絲的分料，提高分料設(shè)備整體的效率。

如上構(gòu)思，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種分料裝置，包括：

分料架，其包括流道，所述流道內(nèi)放置有至少兩個工件；

止擋組件，其設(shè)置于所述流道的上方，所述止擋組件的輸出端能夠伸入所述流道內(nèi)并且隔開相鄰的兩個所述工件；以及

分離組件，其設(shè)置于所述流道的一端，所述分離組件能夠?qū)⑺龉ぜ瞥鏊隽鞯馈?/p>

進(jìn)一步地，所述分料裝置還包括撥動組件，其設(shè)置于所述分料架的一側(cè)，所述撥動組件的輸出端能夠?qū)⑺龉ぜ軇拥剿龇蛛x組件內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述撥動組件包括撥動元件和第二驅(qū)動元件，所述第二驅(qū)動元件的輸出端連接于所述撥動元件。

進(jìn)一步地，所述撥動元件包括驅(qū)動氣缸和撥片，所述第二驅(qū)動元件連接于所述驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的輸出端連接于所述撥片，所述撥片能夠伸入到所述流道內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述流道包括容納槽，所述容納槽的橫截面為T形。

進(jìn)一步地，所述止擋組件包括安裝座、第一驅(qū)動元件和擋桿，所述安裝座設(shè)置于所述分料架上，所述第一驅(qū)動元件設(shè)置于所述安裝座上，所述擋桿與所述第一驅(qū)動元件連接且穿過所述安裝座，所述擋桿能夠伸入所述流道內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述分離組件包括固定架、滑座和分離驅(qū)動件，所述固定架和所述滑座二者中，一個設(shè)置有滑槽，另一個設(shè)置有滑軌，所述滑軌滑動地設(shè)置于所述滑槽內(nèi)，所述分離驅(qū)動件的輸出端作用在所述滑座上。

進(jìn)一步地，所述滑座內(nèi)設(shè)置有夾持組件，所述夾持組件包括夾持驅(qū)動件和兩個夾持臂，兩個所述夾持臂之間形成容納空間，所述夾持驅(qū)動件能夠驅(qū)動兩個所述夾持臂相靠近或遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步地，所述夾持組件還包括到位檢測件，所述到位檢測件能夠檢測所述容納空間內(nèi)是否容納所述工件。

一種分料設(shè)備，包括如上所述的分料裝置，還包括震動盤和機(jī)械手，所述震動盤的出口連接所述流道的入口，所述機(jī)械手設(shè)置于所述分料裝置的側(cè)面，所述機(jī)械手能夠取走被分離的所述工件。