[實用新型]利用自重控制夾持動作的支架

有效

• 申請號: 201920112784.5
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209517241U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 曾學成
• 申請（專利權）人: 東莞萬用通智能科技有限公司
• 主分類號: H04M1/04
• 分類號: H04M1/04
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

1.一種利用自重控制夾持動作的支架，其特征在于：包括有殼體及安裝于殼體內的控制單元、自動夾臂模組、夾持控制開關及用于觸發夾持控制開關的底臂；所述控制單元分別連接于自動夾臂模組、夾持控制開關；產品放入底臂上時，所述底臂受壓向下位移以觸發夾持控制開關，進而，反饋至控制單元以控制自動夾臂模組夾緊。

2.根據權利要求1所述的利用自重控制夾持動作的支架，其特征在于：所述底臂上裝設有第一復位彈性元件，所述第一復位彈性元件一端作用于殼體且另一端作用于底臂以使底臂向上復位；所述底臂上開設有安裝孔，所述安裝孔內裝設有開關板，所述夾持控制開關設置于開關板上，所述底臂上對應安裝孔上方設置有觸發作用部，所述觸發作用部隨同底臂上、下位移以觸發夾持控制開關或解除觸發。

3.根據權利要求1所述的利用自重控制夾持動作的支架，其特征在于：所述殼體上設置有導引柱，所述底臂上設置有行程導引槽，所述導引柱伸入行程導引槽內。

4.根據權利要求1所述的利用自重控制夾持動作的支架，其特征在于：所述自動夾臂模組包括有蓋板和安裝于蓋板內的馬達組件及夾臂；所述殼體上設置有第一夾臂安裝位；所述蓋板上設置有第二夾臂安裝位；所述夾臂包括有左夾臂、右夾臂，左夾臂、右夾臂對應第二夾臂安裝位裝設于蓋板內，馬達組件驅動左夾臂、右夾臂左右位移；所述自動夾臂模組對應第一夾臂安裝位可拆卸式裝設于殼體內；所述控制單元連接于馬達組件。

5.根據權利要求4所述的利用自重控制夾持動作的支架，其特征在于：所述馬達組件還包括有馬達、齒輪軸、連接于齒輪軸的齒輪、傳動連接于齒輪的齒條；齒輪軸連接于馬達的輸出端；齒條包括有上齒條、下齒條，上齒條、下齒條分別嚙合傳動于齒輪上，上齒條作用于右夾臂，下齒條作用于左夾臂；

以及，所述控制單元連接有PCB板，所述PCB板后端限位于蓋板的前側頂端；所述PCB板和馬達分別布置于自動夾臂模組的前、后側位置。

6.根據權利要求1所述的利用自重控制夾持動作的支架，其特征在于：所述殼體上對應第二夾臂安裝位向前凸設有用于防止左、右夾臂翹起的兩個限位凸塊，兩個限位凸塊左右間隔式設置；相應地，左夾臂、右夾臂的后側均向前凹設有限位凹槽，限位凸塊適配于相應限位凹槽內。

7.根據權利要求4所述的利用自重控制夾持動作的支架，其特征在于：還設置有第二復位彈性元件，第二復位彈性元件設置有兩個，其分別設置于左、右夾臂的橫板部，所述橫板部的前端往后凹設有安裝凹槽，所述安裝凹槽內凸設有連接軸，第二復位彈性元件位于安裝凹槽內，第二復位彈性元件的一端套接于連接軸上,第二復位彈性元件的另一端作用于蓋板。

8.根據權利要求4所述的利用自重控制夾持動作的支架，其特征在于：所述蓋板上設置有無線充電線圈，無線充電線圈上設置有安裝孔，還設置有扣位件，扣位件具有定位板部和連接于定位板部下方的卡扣柱，蓋板的頂端設置有扣位孔；無線充電線圈的安裝孔對應扣位孔放置于蓋板上，扣位件的卡扣柱自上而下伸入安裝孔、扣位孔，卡扣柱被限位于扣位孔內，扣位件的定位板部則壓設定位于無線充電線圈的上方。

9.根據權利要求8所述的利用自重控制夾持動作的支架，其特征在于：所述蓋板上設置有兩個以上圍繞設置的夾爪，前述扣位孔由夾爪圍構而成，每個夾爪的上端往內凸設有第一倒扣，前述扣位件的卡扣柱的下端往外凸設有第二倒扣，當卡扣柱自上而下伸入扣位孔內，第二倒扣被限位于相應第一倒扣下方。

10.根據權利要求1所述的利用自重控制夾持動作的支架，其特征在于：所述夾持控制開關為用于控制自動夾臂模組夾緊的開關；所述殼體上還設置有用于控制自動夾臂模組張開的張開控制開關，所述張開控制開關連接于控制單元；需要取出產品時，觸發張開控制開關，進而，控制單元控制自動夾臂模組自動張開。