[實用新型]一種用于搭載三維聲吶的伸縮三腳架

有效

• 申請號: 201920112625.5
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209496135U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 侯云飛
• 申請（專利權）人: 上海遨拓深水裝備技術開發有限公司
• 主分類號: G01S7/521
• 分類號: G01S7/521;F16M11/32;F16M11/36
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開了一種用于搭載三維聲吶的伸縮三腳架，包含吊臂、聲吶連接座、聲吶底座、撐桿、撐桿連接件、伸縮外管、伸縮內管、連接件、腳墊板；伸縮外管和伸縮內管分別設置三根，伸縮內管的上部分別套置在伸縮外管的下部之內，構成三腳架的支腳；伸縮內管的底部通過連接件與腳墊板固定；伸縮外管的頂部與聲吶底座的底部固定連接；撐桿設置三根，組成等邊三角形，其在每個角的位置通過撐桿連接件分別與三腳架的支腳連接；聲吶連接座設置在聲吶底座的上方并與聲吶底座固定連接；吊臂下部末端與聲吶底座的底部固定連接。本實用新型通過分級性可調節的設計方式，可以有效地解決搭載聲吶后在水下的穩定性，提高適應性，避免水下翻倒造成損失。

技術領域

本實用新型涉及一種搭載聲吶的三腳架，具體地，涉及一種用于搭載三維聲吶的高度可分級性調節的伸縮三腳架。

背景技術

海洋蘊藏著豐富的礦產和能源，同時又具有重要的軍事地位，海洋開發日益受到人們的重視。首先，全球能源日益緊張，所以開發新的能源和空間十分必要，海洋是個巨大的能源寶庫，具有很大的開發潛力。其次，我國海岸線綿長，海域遼闊，了解海域特點、海底地形地貌狀況對維護國家安全很有必要。從上面可以看到成像聲吶有著十分廣泛的用途，不僅關系到軍事方面，而且還關系到國民經濟生活發展的很多方面，所以研究和發展三維成像聲吶十分必要和迫切

聲吶是英文縮寫“SONAR”的音譯，其中文全稱為：聲音導航與測距，SoundNavigation And Ranging”是一種利用聲波在水下的傳播特性，通過電聲轉換和信息處理，完成水下探測和通訊任務的電子設備。它有主動式和被動式兩種類型，屬于聲學定位的范疇。聲吶是利用水中聲波對水下目標進行探測、定位和通信的電子設備，是水聲學中應用最廣泛、最重要的一種裝置。聲吶是各國海軍進行水下監視使用的主要技術，用于對水下目標進行探測、分類、定位和跟蹤；進行水下通信和導航，保障艦艇、反潛飛機和反潛直升機的戰術機動和水中武器的使用。此外，聲吶技術還廣泛用于魚雷制導、水雷引信，以及魚群探測、海洋石油勘探、船舶導航、水下作業、水文測量和海底地質地貌的勘測等。

三維成像聲吶與普通的多波數聲吶的區別，在于它具有更高的分辨率，從而可以提供水下目標外形輪廓的更多細節描述。高分辨率成像聲吶在對水下目標進行成像時，能夠提供非常優秀的圖像質量，從而可以對目標進一步地跟蹤和識別。

目前，三維成像聲吶在水下一般采用三腳架搭載，但是，現有的用于搭載聲吶的三腳架存在著有些不能實現伸縮功能，有的可以實現伸縮功能但是強度不足、用于水下不具備搭載一定配重的能力，還有部分可伸縮三腳架利用卡球容易生銹、壽命短等缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于搭載聲吶的可分級性調節高度的伸縮三腳架，通過分級性可調節的設計方式，可以有效地解決搭載聲吶后的整個機構在水下的穩定性，提高各種不同作業環境下的適應性，避免因為重心過高設備不穩定在水下翻倒所造成的損失。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種用于搭載三維聲吶的伸縮三腳架，其中，所述的伸縮三腳架包含吊臂、聲吶連接座、聲吶底座、撐桿、撐桿連接件、伸縮外管、伸縮內管、連接件、腳墊板；所述的伸縮外管和伸縮內管分別設置三根，伸縮內管的上部分別套置在伸縮外管的下部之內，構成三腳架的三個支腳；伸縮內管的底部通過連接件與腳墊板固定；伸縮外管的頂部與聲吶底座的底部固定連接；所述的撐桿設置三根，組成等邊三角形，其在每個角的位置通過撐桿連接件分別與三腳架的支腳連接；所述的聲吶連接座設置在聲吶底座的上方并與聲吶底座固定連接；所述的吊臂，其下部末端與聲吶底座的底部固定連接。

上述的用于搭載三維聲吶的伸縮三腳架，其中，所述的伸縮外管，其相鄰的兩根之間的夾角為120°；所述的伸縮外管的下部分別均勻地設有若干貫通的圓孔；所述的伸縮內管上分別均勻地設有若干貫通的圓孔；伸縮內管上圓孔之間的距離與伸縮外管上圓孔之間的距離相等，伸縮內管上圓孔的直徑小于伸縮外管上圓孔的直徑，伸縮內管和伸縮外管上的圓孔每組對應后分別構成同心過孔。